AirHockey Robot met Zybo FPGA-Board


Overzicht

Vandaag zullen we leren hoe te bouwen van een Robot met AirHockey (tabel opgenomen) op basis van Jose Julio van aanpak.

Hier is een video over hoe alles begon:

Wat die u nodig hebt:

Robot:

  • 1 x Digilent ZYBO Zynq™-7000
  • 3 x Stepper Motor Driver A4988 met heatsinks
  • 3 x Stepper Motor NEMA17
  • 1 x Pixy (CMUcam5)
  • 2 x Carbon buis (8x1mm, 65cm)
  • 2 x roestvrij stalen stangen (8mm, 46cm)
  • 1 x 5m T5 (of GT2) riem
  • 4 x lineaire lagers LM8UU
  • 3 x 608 lagers
  • kleine nylon label bevestigingsmiddelen
  • Set 3D gedrukte delen
  • kabels en connectoren
  • externe PC-voeding

Tabel:

  • houten draad schroeven

    • X50 2.5x16mm
    • X50 3x30mm
    • x20 3x20mm
  • schroeven metrische schroefdraad

    • x16 M3x6mm
    • X8 M3x12mm
    • x24 M3 sluitringen
    • x16 M3 noten
    • X8 M4x12mm
    • X8 M4 noten
  • houten planken

    • x2 1000x600x2.5 mm MDF (witte afwerking aan de ene kant)
  • verkocht houten latten

    • x2 44x18mm x1m
    • x3 44x18mm x56cm
    • x2 12x18mm x90cm
    • X4 12x18mm x12cm
    • X4 12x18mm x6cm
  • 2 x PC ventilator (120mm, 12V, 0.8A of hoger)
  • hete lijmpistool
  • boor en boor bits 1mm en 1.5mm
  • puzzel om te openen de ventilator gaten
  • tijd en toewijding
  • x1 vriend
Labels: Wedstrijd, FPGA, Digilent, Zybo, Pixy, CMUcam5

Gerelateerde Artikelen

Het bop met FPGA-Board

Het bop met FPGA-Board

Welkom bij de Bop It met FPGA-Board Instructable,Project gewijd voor CPE 133 op Cal Poly, San Luis Obispo. Dit project werd bedacht door Ian Nielsen en Omri Nissan. Buiten codes waren betrokken in verschillende locaties en in het definitieve verslag
Hexapod Robot gebaseerd op FPGA

Hexapod Robot gebaseerd op FPGA

dit is een hexapod robot die uit twaalf DC-servomotor bestaat, bestuurd door een FPGA-chip. Het kader is programmeerbaar en extendible.we kunnen ontwerpen verschillende programma's om de robot reageren op verschillende manieren te maken.Ik werd geïns
Maken van een Robot met Camera kleurherkenning

Maken van een Robot met Camera kleurherkenning

Hallo! Dit is voor groep 18 jaar of ouder.Dit instructable begeleidt u stapsgewijs door het bouwen van een robot met kleurherkenning met behulp van een camera en een servo. De robot die zal ik bouwen heeft ook servo's voor wapens, maar ze zijn niet n
Arduino Uno en Visuino: controle van slimme auto Robot met Joystick en L298N Motor Driver

Arduino Uno en Visuino: controle van slimme auto Robot met Joystick en L298N Motor Driver

Dat Smart auto ingesteld wanneer gecombineerd met L298N Motor Driver Modules, bieden een van de gemakkelijkste manieren om robot auto's maken. De L298N Motor Driver Module is makkelijk te controleren met Arduino, en met behulp van Visuino kunt u uw a
Het bouwen van een Robot met behulp van MSP430 Launchpad

Het bouwen van een Robot met behulp van MSP430 Launchpad

In dit Instructable gaan we aan het bouwen van een kleine robot met behulp van MSP430 Launchpad van TI. De robot zal gebruik maken van twee gericht gelijkstroommotoren en differentiële aandrijfsysteem zal tewerkstellen.De intelligentie is voorzien va
2-wiel Self Balancing Robot met behulp van de Arduino en MPU6050

2-wiel Self Balancing Robot met behulp van de Arduino en MPU6050

2-wiel Self Balancing Robot met behulp van de Arduino en MPU6050.Arduino als de controller en de sensor MPU6050 gebruiken om te bepalen van het evenwicht. Gewoon een eenvoudige seriële Bluetooth module toevoegen en een Bluetooth seriële Controller AP
Draadloos bedienen een Robot met behulp van de Arduino en RF Modules!

Draadloos bedienen een Robot met behulp van de Arduino en RF Modules!

/*Bewerken van 05/05/2016Hey jongens, ik druk bezig geweest met college en kon niet antwoorden naar commments. De meeste van jullie wilde de code en schema's gedaan een beetje beter dus ik heb het schema op Eagle 7.2.0 gemaakt en geüpload alles op Gi
Hand Gesture controlled robot met geluid geactiveerd verlichtingssysteem

Hand Gesture controlled robot met geluid geactiveerd verlichtingssysteem

In dit Instructable zal ik laten zien stap voor stap instructies voor hoe maak je vinger gecontroleerd robot met geactiveerde lichte geluidssysteemDeze robot kan worden gecontroleerd met behulp van uw vier vingers van uw hand(left/right). En de robot
Goedkope 4WD object vermijden Robot met behulp van vier IR naderingssensoren...

Goedkope 4WD object vermijden Robot met behulp van vier IR naderingssensoren...

Dit is een goedkope basis vier motoren, vier sensoren, programmeerbare 8051 object vermijden robot met behulp van breadboad. Deze robot kan ook worden gebruikt als een lijn na robot alleen het veranderen van het programma. Ik installeerde twee batter
Obstakel te vermijden Robot met behulp van IR Module geïnterfacet met een boord van Mediatek LinkIt

Obstakel te vermijden Robot met behulp van IR Module geïnterfacet met een boord van Mediatek LinkIt

In deze Intructable zal u worden kunnen te maken een obstakel vermijden Robot met behulp van IR module met L293D en Mediatek Linkit een boord.Stap 1: vereisten L293D Motor Driver IC.2 IR Sensor Modules.Chassi voor Bot.Mediatek LinkItOne-Board2 100 RP
Basketbal Robot met Intel Edison

Basketbal Robot met Intel Edison

Hij schiet! Hij scoort! De menigte gaat wild! Laten we het bouwen van een robot die basketbal met u speelt. Deze tutorial is een stapsgewijze handleiding voor een eenvoudige en kleine differentieel-station robot die gebruikmaakt van de Intel® Edison.
PC Controlled Bluetooth Robot (met een GUI!)

PC Controlled Bluetooth Robot (met een GUI!)

In dit Instructable ik zal u tonen hoe te bouwen van een robot die wordt beheerd via Bluetooth met behulp van een toetsenbord, heeft een grafische gebruikersinterface gebouwd met verwerking dat wordt weergegeven de invoer van het toetsenbord en eigen
Maak een Wi-Fi Controlled Robot met LinkIt ONE

Maak een Wi-Fi Controlled Robot met LinkIt ONE

Hier is een stap voor stap gids die u bouwen van de eerste robot en complexiteit, toevoegen helpen zal als u volgen. Naast het gebouw een fundamentele hindernis vermijden robot met een ultrasone sensor en Sparkfun motor stuurprogramma , zult u ook le
Obstakel ontwijkt Robot met behulp van de Arduino Uno en de nabijheid van de IR Sensor

Obstakel ontwijkt Robot met behulp van de Arduino Uno en de nabijheid van de IR Sensor

Volg de stappen voor het maken van een obstakel vermijden Robot met behulp van Arduino Uno en IR Sensor van de nabijheidStap 1: Onderdelen die nodig zijn1) Arduino Uno R3 (kloon zal doen)2) IR naderingssensoren (2 aanbevolen)3) chassis met motoren4)