Alarm Robot Rolling (4 / 5 stap)

Stap 4: De Software

Voor onze software te werken zullen we een paar extra onderdelen te installeren om onze Raspberry Pi zodat alles goed te laten werken.

U moet eerst de .zip map hieronder downloaden. Hoewel er twee versies zijn is de ultrasone sensor de sensor die bepaalt welke versie je bent in staat om te gebruiken:

• alarm_bot_ev3
• alarm_bot_nxt

Dit moet uitgepakt naar een map op het bureaublad, de 'alarm.py' bestand geopend en lijnen 26 en 27 bewerkt.

U moet vervangen van 'e' met uw Google Calender e-mail en 'wachtwoord' uw wachtwoord en sla het bestand.

 calendar_service.email = ‘email’ #your email 

 calendar_service.password = ‘password’ #your password 

Met de 'alarm.py' bestand aangepast is het tijd om de installatie van de software die nodig is. Dit kan heel gemakkelijk worden gedaan door het opzetten van de de alarm_setup.sh als een uitvoerbaar bestand en lopende op.

U zal eerst open een terminal venster, en met behulp van de kans van de opdracht 'cd' aan de directeur dat u de benodigde bestanden uitgepakt. Zodra de terminal is kijken naar de juiste map zal het moet u uitvoeren:

 sudo chmod +x alarm_setup.sh 

Zodra dit script klaar is met zal het mogelijk zijn opdracht uit te voeren

 sudo ./alarm_setup.sh 

die zal stormloop naar de installateur.

Bij concurrentie is je Rolling Robot compleet en klaar om uit te voeren. Als u nog steeds in de folder dat de bestanden zijn uitgepakt dat alles is het noodzakelijk voor stormloop van dat het programma is type

 python alarm.py 

die zal beginnen uw robot scannen van Google kalender voor de uitdrukking "wake1."