Stap 15: Gedachten en verbeteringen
Het grootste probleem met de scooter is de motoren. CIM-motoren zijn ontworpen om 12V motoren. Met het over een pak van de batterij van 60V en 3 motoren in een serie, is elk van de motoren krijgen rond 20V. Terwijl de extra spanning in en van zichzelf niet vooral een probleem is, is de extra stroom die de extra spanning met zich meebrengt. ~1.7 keer de spanning betekent ~1.7 tijden de stroom door de motoren, waardoor ~2.9 tijden de macht verloren door de warmte in de de motor wikkelingen gaat. Aangezien CIM motoren niet zeer efficiënte motoren in de eerste plaats, is het risico van oververhitting en beschadiging van de motoren zeer ernstig. Een lang, vrij steile heuvel omhoog, ik geslaagd om gelijktijdig een burn-out twee van de motoren. Gelukkig, de motoren zijn echt goedkoop en ik had een extra (een tweede reserve kwam uit HammockBoy), dus het was niet te veel van een probleem.
Unidirectioneel het motor-branden-out-probleem op te lossen zou de motorcontroller programmeerbare huidige beperken gebruiken om de huidige beschikbaar aan de motoren. Echter minder stroom = minder koppel = minder versnelling = minder leuk. De ideale oplossing zou zijn om gewoon een veel mooier motor, zoals een korte magmotor, die zou krachtiger, efficiënter en lichter dan de drie CIMs buy.
Voor het gebruik van de scooter in allesbehalve volledig droge omstandigheden, moet de spatborden rond de wielen om te voorkomen dat water en vuil vorm wordt gespoten in de elektronica en mechanische bits en op de rug van mijn benen. Ook zou de aansluitingen voor de elektronica wellicht extra (mechanische, niet elektrische) afscherming.
Ten slotte, de lagers in de wielen Norther Tool zijn bedoeld voor lage snelheid gebruik, en zijn over het algemeen vrij verschrikkelijk. Trekken ze uit en vervang deze door de juiste afgedichte lagers zou een goede upgrade.
Als u dit project please voor het in de orkaan-Laser-wedstrijd vote. Als ik een laser cutter ik zou het opzetten gewonnen van op MITERS, MIT's student-run winkel/hackerspace, zodat elke student, ongeacht departement, gratis, eenvoudig toegang tot een laser cutter hebben kan.
Dit wordt ook ingevoerd in de rug naar School-wedstrijd. Ik was in staat om het schip van de scooter uit Atlanta naar Cambridge (als gevolg van het vouwen vermogen), en ik ben van plan over het gebruik van het als mijn methode van vervoer rond campus en kruidenier-krijgen voertuig.
Ten slotte, het is ook opgenomen in de Fix en verbeteren het wedstrijd, zoals ik zeker dit als een verbetering ten opzichte van een saaie oude kick scooter beschouwen