Analoge lijn volgeling upgraden naar Arduino met Attiny85 (2 / 3 stap)

Stap 2: Solderen de protoboard


Cijfers: (boven) Fritzing schematisch. Opmerking de Attiny (aansluiting) zit op de top van de protoboard, de kop pinnen onderaan. (onder) Gesoldeerd protoboard, klaar om te worden geplaatst op de lijn volgeling.

.

Voorbereiding van de protoboard

Er zijn ten minste twee soorten prototype planken. Degene die we gebruikten bevat stroken van koper, anderen bevatten 'eilanden'. In feite zijn het type 'eilanden' gemakkelijker te gebruiken, vooral degenen die koper hebben aan beide zijden van het bord. In het geval dat u de 'strip'-type gebruikt, zou u wilt knippen van de strips op de juiste plaatsen met een boor of een mes, om ervoor te zorgen is er geen korte tussen de aangrenzende pinnen.

Eerst knip een strook van de protoboard naar het juiste formaat. Dit kan gebeuren met een schaar of een zaag of wat dan ook u vertrouwd bent met. De grootte moet 4 rijen hoog, ca. 15 rijen breed.

Solderen van de protoboard

Twee rijen van vier pinnen uit de kop strip afbreken. Soldeer de twee rijen aan de onderkant van de protoboard, aan de rechterkant van de protoboard, zie dan de tweede foto. Opmerking dat er twee rijen gaten tussen de headers, moet zodanig zijn dat de headers in de 8-pins aansluiting op de lijn-volgeling passen kunnen (nogmaals, in het geval dat u gebruikt een strip type board, de strips moet knippen inbetween de headers om te voorkomen dat een kortsluiting). In mijn geval heb ik geselecteerd met de koper te worden aan de top van de protoboard, maar u kunt ook andersom.

Vervolgens soldeer de 8 pin DIP socket voor de Attiny85 naar de top van de protoboard. Afhankelijk van of u via holes doperen van de protoboard, dit kan lastig zijn maar in ons geval het werkte ok. Je kunt je afvragen waarom we zijn niet het solderen van de Attiny85 rechtdoor op de protoboard, maar dit herprogrammering van de Attiny85 omslachtig, maken zou zodat een socket zeer aan te raden is.

De verbindingen tot stand brengen

Vervolgens maken alle verbindingen als op de eerste afbeelding hierboven aangeven. De kleur van de bedrading is natuurlijk irrelevant. We gebruikten dunne zwarte draad, maar alles gaat zo lang als u zorg ervoor dat er geen bruggen/shorts.

Gerelateerde Artikelen

Lijn volgeling Robot zonder Arduino of Microcontroller

Lijn volgeling Robot zonder Arduino of Microcontroller

hier heb ik een lijn volgeling robot zonder microcontroller of Arduino uitgelegd. Dit is zeer eenvoudig project voor beginners. Hier hoef je niet te gebruiken op enige kennis van programmeren. Dus laten we proberen...Stap 1: Verzamelen van het materi
Lijn volgeling Robot met behulp van Camera Shield in 1Sheeld & Arduino

Lijn volgeling Robot met behulp van Camera Shield in 1Sheeld & Arduino

Het was zo lang omdat mijn laatst Instructables gepubliceerde. Eigenlijk, ik probeerde te doen van de zeer populaire project, maar met een nieuwe tools en een gemakkelijke manier vooral in codering. Ik heb gewerkt op een lijn volgeling robot die het
Arduino gebaseerd Desktop lijn volgeling - jolliBot

Arduino gebaseerd Desktop lijn volgeling - jolliBot

Een van de klassieke projecten die vermelding niveau robotica hobbyist kunnen interesseren is de regel die volgt robot die is meer algemeen bekend als een volgeling van de lijn. Er zijn veel kit beschikbaar om te bouwen van volgelingen van de lijn in
Een Simple Arduino gebaseerd lijn volgeling

Een Simple Arduino gebaseerd lijn volgeling

De bescheiden lijn volgeling is een groot voorgerecht project voor degenen krijgen in robotica. In dit instructable gaan we over de stappen die nodig zijn om één te bouwen.Stap 1: Onderdelen & gereedschapOnderdelenlijstAantal 2140 RPM rechte hoek Gea
LINUSBot - lijn volgeling Robot - met PID controle

LINUSBot - lijn volgeling Robot - met PID controle

LINUSBot - lijn volgeling Robot - met PID controleLINUSBot - PID controleDit is een aanvulling op de eerste "instructables" van de LINUSBot (lijn na robot).Nu de robot de controle van verplaatsingen gedaan door een PID-regelaar heeft, evenredige
Kaart met kartonnen viaduct voor lijn volgeling robot

Kaart met kartonnen viaduct voor lijn volgeling robot

Ik heb om een beetje meer plezier met mijn Makeblock mBot in lijn volgeling modus, deze aangepaste kaart gemaakt met een kartonnen viaduct.Een kaart voor een lijn volgeling robot is eigenlijk vrij eenvoudig te maken. Wat zal ik u tonen hier is hoe ik
Uploaden van de schets naar Pro Mini Arduino met behulp van usbASP

Uploaden van de schets naar Pro Mini Arduino met behulp van usbASP

In deze tutorial tweetalig (Engels en Indonesisch, Indonesisch versie onder scheidingslijn met cursieve stijl), zullen we leren hoe om te uploaden van de schets ("schets" is de term voor programmacode die is geschreven voor Arduino) met Arduino
Hoe te uploaden schetsen naar een Arduino met een kapotte Usb Port / Chip

Hoe te uploaden schetsen naar een Arduino met een kapotte Usb Port / Chip

Welkom bij mijn allereerste instructable :)Enige tijd geleden, ik had een sensor aangesloten op mijn Arduino Nano, maar de sensor werkte niet, dus heb ik besloten om mijn multimeter om te controleren de verbindingen. Ik een eind te maken op de 5 v-pi
PID lijn volgeling Atmega328P

PID lijn volgeling Atmega328P

INTRODUCTIEHi guys, ben een 3e jaars Student van de Universiteit van Lovely Professional Universiteit, India, momenteel het nastreven van elektronica en communicatie Engineering.Youtube-kanaal::: https://www.youtube.com/channel/UC6ck0xanIUl14OorqW06V
Hoge prestaties lijn volgeling Robot

Hoge prestaties lijn volgeling Robot

Hallo! Ik zal proberen om u kennismaken met de wereld van lijn volgeling robots. Velen van ons hebben ooit gehoord over dit soort rare bots, die bestaat in een breed scala aan versies echt traag en zwaar degenen, die meestal zelfs met alleen afzonder
Lijn volgeling Android Robot - PID Control - Setup

Lijn volgeling Android Robot - PID Control - Setup

== > Dit project kreeg de 2e prijs bij 2016 Robotics wedstrijd.Thanks a lot voor alle stemmen ;-)Het doel van dit project is om te bouwen van een Robot volgeling lijn met PID controle. Wij zullen ook een Android toestel gebruiken om gemakkelijk opste
Controle van de Arduino met Gamepad

Controle van de Arduino met Gamepad

Laatste tijd ik heb nieuwsgierig geweest over befriending Arduino of elke andere microcontroller met een gamepad om fysieke interactie met de dingen die ik maak, maar er leek te zijn geen snel of goedkope manier om te doen.De meeste oplossingen zijn
Lijn volgeling Robot

Lijn volgeling Robot

dit is mijn tweede lijn volgeling Robot en zoals de naam doet vermoeden, het is een robot waarvan het doel is een lijn te volgen. Deze robot kan worden gebruikt in wedstrijden waar een robot moet het volgen van een route in de kortst mogelijke tijd v
DIY lijn volgeling Sensor Array

DIY lijn volgeling Sensor Array

In dit Instructable leert u hoe u uw zeer eigen lijn volgeling sensor-array!!Het bestaat uit twee delen:De IR LED-bestuur.Het bestuur van de opamp.Het bestuur van de IR LED bestaat uit een matrix van 5 paren van IR LEDs en fotodiodes. Het leuke deel