Stap 2: Controleer het werken
Hoe het werkt
Sluit alle de bot de servo's na het schakeldiagram Fritzing in bijgevoegde foto. (soms kan gebeuren servos jitterpercentage, dus om dit te vermijden, is het belangrijk een grond pin van de arduino verbinden met de grond van het aanbod van de servo's)
Arduino verbinden met de PC en de arduino code overbrengen naar de Raad van bestuur.
Als alles correct werkt, ziet u dat de rode led van de Bluetooth module knippert. Dit betekent dat klaar maar verbroken.
Ik de servo's gebruik van een speciaal bord aangesloten op het breadboard geleverd, dit is een comfortabele manier, maar is niet nodig, dat het is alleen belangrijk om hen afzonderlijk te leveren van de Arduino board. Servo's hebben een bereik van de levering van 4,8 tot 6 V.
De kant en klare apk op de smartphone installeren, starten en na het splashscreen zal u worden gevraagd om toestemming om te schakelen op de Bluetooth van de telefoon (indien uit), druk op Ja. (indien reeds op geen enkel verzoek).
Nu bent u in het hoofdscherm van de APP
Druk op het Bluetooth-logo en kies de *** HC-06
Terugkomst in het vorige scherm terwijl het rode knipperen geleid op de bluetooth module draait om stabiele.
De onderstaande tekst de bluetooth-knop is nu groen en worden verbonden.
Nu bent (alles werkt) u kunnen verplaatsen van het bot draadloze hand van de dia (en imponeren vrienden) :-)
Het is een heel eenvoudig app en zeker kan veel worden verbeterd, maar het is een goed uitgangspunt om andere mogelijkheden te bekijken.
Gelukkig maken!
