Stap 4: Motor Circuit
Circuit
Allereerst leads aansluiten met uw motor, als dit al niet is gedaan. Dit hoeft niet te worden echt lang, een paar duim, maar het is makkelijker te snijden ze korter dan langer later zo onzekere. Met de motor shield gekoppeld aan je Arduino, leidt plaats één van de motor naar de MA1-sleuf en anderzijds in de MA2 sleuf op de motor schild. Pak een van uw 9V (of anderszins indien nodig) clips van de batterij en plaats de zwart, gemalen, in de GRD sleuf op het schild en de rode, positieve draad, draad in de Vcc sleuf, opnieuw op het bord. Dat is het, snel en pijnloos, of zo lijkt het dus niet vieren totdat je hebt liep het testprogramma hieronder of uw eigen ontwikkeld.
Testen
Bijgevoegd is een Arduino-programma om de functionaliteit van uw motor te testen. Het programma loopt gewoon de motor in één richting gedurende 5 seconden, wacht 3 seconden ingedrukt, keert de motor gedurende 5 seconden, en wacht 3 seconden en herhaalt deze advertentie nauseum. Als uw motorische controle schild anders is zul waarschijnlijk je te herschrijven de motor besturingselementen in alle de schetsen. Mijn schild kwam met een bibliotheek, weet ik niet of deze bibliotheek universeel is of als het is specifiek voor de L239D-chipset. Ook bijgevoegd is de nodige bibliotheek als u het eens proberen wilt (het is het zip-bestand).
