Android G1 seriële naar Arduino Robot (4 / 8 stap)

Stap 4: Kopieer en voer het cellbot.py script ter lancering van het Python programma

Deze tutorial maakt gebruik van een Python-script om het "brein" van de robot. De nieuwste code ophalen van onze open bron Google Code project. U hoeft alleen het cellbot.py bestand maar anderen kunnen helpen met verschillende dingen die u wilt verkennen. Ik gewoon de telefoon aangesloten op mijn PC's USB-aansluiting en het station voordat u het bestand naar /sdcard/ase/scripts kopieert gemonteerd.

Het programma maakt een open socketverbinding om te accepteren van een binnenkomende Telnet-sessie. Hij drukt ook de ontvangen opdrachten naar het scherm tijdens het verzenden van hen uit de seriële poort. Zet dit bestand op SD-kaart van de telefoon in de /ase/scripts/folder.

Gedetailleerde stappen om te laden en de scripts worden uitgevoerd:
1. Kopieer het cellbot.py script naar de SD-kaart /ase/scripts/folder
2. Wees zeker toe voor het ontkoppelen van de SD-kaart uit uw PC als u gekopieerd hen op die manier omdat de telefoon geen toegang de bestanden op hetzelfde moment tot uw PC is.
3. open de Android app voor Scripting omgeving
4. Klik op cellbot.py om het te lanceren

U ziet een bevestiging dat het apparaat klaar is op dit punt voor binnenkomende Telnet-sessies accepteren op poort 9002.

Tip: Zorg ervoor dat het commando "chmod 777 /dev/ttyMSM2" uit stap #3 eerst. Zie stap #5 voor het IP-adres van de telefoon vinden.