Android gecontroleerd ROBO (6 / 9 stap)

Stap 6: branden uw programma. 囧

het programma is eenvoudig, maar als je geen enkel probleem stuur me een bericht anmolmamgain1

kopie plakken dit programma
//
byte m1 = 2, m2 = 3, m11 = 4, m22 = 5;
char gegevens;

VOID Setup
{pinMode (9, OUTPUT);
digitalWrite (9, hoge);
Serial.begin(9600);
pinMode (m1, OUTPUT); pinMode (m2, OUTPUT); pinMode (m11, OUTPUT); pinMode (m22, OUTPUT);
}

void loop
{
Als (Serial.available())
{gegevens = Serial.read();}

Als (gegevens == 'f')
{
digitalWrite (m1, hoge);
digitalWrite (m11, hoge);
delay(100);
}
anders als (gegevens == 'b')
{
digitalWrite (m2, hoge);
digitalWrite (m22, hoge);
delay(100);
}
anders als (gegevens == 'l')
{digitalWrite (m2, hoge);
digitalWrite (m11, hoge);
delay(100);
}
anders als (gegevens == 'r')
{digitalWrite (m22, hoge);
digitalWrite (m1, hoge);
delay(100);
}

anders
{
digitalWrite (m2, laag);
digitalWrite (m1, laag);
digitalWrite (m22, laag);
digitalWrite (m11, laag);
}

gegevens = ' o ';
}