Stap 3: Chassis
Aangezien de IP-camera een massieve constructie, vertegenwoordigt dus het platform van passende omvang moet. Als het chassis gebruikte ik de wijdverbreide onderstel "Rover 5".
Het platform wordt geleverd zonder bovenplaat. De cover is gesneden uit kunststof en gemonteerd op een kleine rekken om te zetten in batterijen voor de camera en krachtmachines, een batterij aan de macht van de Arduino en een spanningsomvormer 5V aan de macht van de camera.
Batterijen en converter bestuur werden geplaatst binnen het chassis. De cover werd gesneden gaten voor de draden naar de control board, camera en motor stuurprogramma. Opladen van de batterijen zijn geplaatst 2 connector. IP-camera, Arduino, Bluetooth-module en motor stuurprogramma waren gemonteerd op de chassis-cover.
Voor elektronische onderdelen uit de kunststof bumpers en werden gemaakt van een kleine cap, die is geschroefd op schroeven en kan worden verwijderd indien nodig.
