Dit was eigenlijk mijn schoolproject op het Lycée Jules Fil , dus ik moest een volledige write-up produceren. Helaas, het is in het Frans, maar als u een echt diepgaande beschrijving van het systeem wilt, en u begrijpt Frans, kunt u het hier downloaden.
Ik raden u lezen mijn eerste Instructable voor een meer gedetailleerde uitleg over hoe het ding werkt.
De kosten van volgende dit instructable is iets rond 30 ~ 40$ als u al de RC auto.
Disclaimer : In dit instructable, zal u gevaarlijke chemische stoffen (aceton en ferrichloride) en gevaarlijk gereedschap (boren, zagen, soldeerbout, etc...). Ik niet aansprakelijk als de schade u zelf aanleiding van deze gids. Als u dit instructable zorgvuldig volgen en beschermen krijgen je niet gekwetst.
Dus, zal de RC auto worden aangedreven met behulp van de versnellingsmeter sensor (zoals in iPhone/Android racegames) via bluetooth. Daarvoor, we gebruiken een android app en arduino library Amarino 2.0 genoemd. Het systeem werkt een beetje zoals dat:
Versnellingsmeter
|
| I²C
\ /
Android-Smartphone
|
| Bluetooth
\ /
Arduino
|
| PWM / eenvoudige logica
\ /
H-brug
|
|
\ /
Achterste motor + Dir motor
Vergeet niet : als je vond mijn Instructable, Beoordeel het , en me weten in de commentaren wat u denkt over dit Instructable, en wat ik kon doen laat om het beter! Bedankt!
Hieronder is een kleine video demo:
