Stap 4: Schematische voorstelling & lay-out
Circuit verbinding is zeer eenvoudig voor de robot. We moeten twee motor verbinden met de Arduino met behulp van H-brug motor driver IC L293D. L293D heeft 16 pinnen. Het heeft 6 input pinnen voor twee motoren. Sluit twee inschakelen pinnen met twee pwm pinnen van arduino board. Een andere 4 pins verbinden met elk 4 digitale pinnen van arduino. Vergeet niet de arduino schets dienovereenkomstig wijzigen. Nu, 4 pin van de uitvoer van de IC verbinding te maken met twee motoren. Onze motor de verbinding is voltooid. Nu, verbinden met 9 V batterij aan de Vcc2 pin (pin # 8) en arduino 5 V-pin Vcc1 pin (pin # 16) van de IC. Een gemeenschappelijke grond brengen onder batterij, IC & arduino board. Het is zeer belangrijk.
Nu, is het de tijd om verbinding maken met bluetooth-module aan de arduino board.
HC-05 is een seriële poort-module waardoor het zeer gemakkelijk te gebruiken. Als u de pin-configuratie van HC-05 ziet, er zijn totaal 6 maar we hoeven alleen maar 4 middelste degenen voor onze set-up.
- VCC verbinden met 5V van de Arduino
- GND verbinden met alle GND van Arduino
- Rx pin verbinding met Tx van Arduino
- Tx-pin sluit met Rx van Arduino
RX & Tx verbinding is een beetje verwarrend? De zaak is dat de gegevens die worden verzonden door de arduino Tx pin wordt ontvangen door bluetooth module (Rx) pin ontvangen. Voor de reden is arduino Tx connectd bluetooth Rx pin, enzovoort.
Nu power-up van de Uno via USB-kabel, een rood licht LED op HC-05 zal beginnen te knipperen, betekent dat we zijn klaar om vooruit te gaan naar de volgende stap!
