Stap 5: Aansluiten van alle elektronica
In de vorige stap ik toonde & uitgelegd hoe om verbinding te maken met arduino, bluetooth-module, motor driver IC & motoren. In deze stap zal ik u de fysieke verbinding met beelden tonen. Eerste H-brug IC aan het breadboard en verbinding maken met arduino met jumper draden. Sluit twee motoren eerder aangepast met robot chassis. Sluit de seriële bluetooth-module met Tx en Rx pin (pin # 0, 1) van de arduino. U kan deze aansluiten met een ander arduino pin maar voor dat je moet gebruik maken van de seriële softwarebibliotheek. Ik gebruikte pin 0 & 1. Nu grond verbinding maken met alle apparaten. In de laatste fase door 9V batterij te verbinden door de motor driver IC. Heilwens!!! uw verbinding is voltooid. Bent u klaar om te programmeren.