Stap 5: Bevestig de 51MCU module, 4 kanaal tracering module, Dual L298 station module op de bovenste plaat
51 MCU is gebaseerd op STC89C52 MCU. Onze testen code is op het platform van STC89C52.
U kunt ook andere MCU gebruiken om te bouwen van je eigen spullen. Als je 51, laat ons dan uw e-mailadres te krijgen van de testen code.
2) 4 kanaal tracering Module
Het biedt slimme auto, robot en andere auto-machines met oplossingen op de Multipurpose infrarood detectiesysteem.
De sondes zijn bestond uit de afzonderlijke componenten, zoals de infrarood verzenden en ontvangen van de buis. En het maakt gebruik van de LM339 spanning comparator.
Parameters
-Werken spanning: DC 3, 3V-5V
-Werkende stroom: boven 1A
-Werken van temperatuur:-10℃- + 50℃
-Montage diameter: M3 schroef
-De waarnemingsafstand: 1mm - 60cm (de dichter de afstand, hoe stabieler van de prestaties. Wit betekent het op het verste punt van de reflectie.)
-Afmeting:
Medio Control board: 42mm(L)×38mm(W)×12mm(H)
Kleine vooruit bord: 25mm (L)×12mm(W)×12mm(H)
-Output interface: 6 draads interface (1234 is 4-kanaals signaaluitgang terminal, + is VDD, - GND)
-Output signaal: TTL-niveau (het kan worden aangesloten op de MCU ik / 0 direct. De rode lichten en uitgangen lage niveau wanneer inducts aan het infrarood licht die weerspiegeld door de transducer. De indicator niet licht en uitgangen van hoog niveau, wanneer dit geen infrarood licht is.
3) L298N Driver Module
L298N driver module, met behulp van ST L298N chip die kan rijden twee 3-30V gelijkstroommotor rechtstreeks en bieden een 5V outputinterface. Wat is meer het kan leveren van 5V MCU met macht en ondersteuning voor 3.3V MCU ARM control. Het kan gemakkelijk controleren de DC motor snelheid en richting en de 2-fase / 5 lijn 4 fase stepper motors.
