Stap 2: Instrumenten en materialen
Zoveel hulpmiddelen gaan, bijna alle van het werk werd gedaan met basishulpmiddelen-
Ik gebruikte een figuurzaagmachine te snijden de triplex, soldeerbout/fakkel, draad frezen, tangen, schroevendraaiers, lijmpistool en een Dremel gereedschap. Een multimeter zal ook komen in zeer handig, net als een servo programmeur. Een servo-programmeur kunt u aanpassen van verschillende prestatieparameters van digitale servo's, zoals snelheid, richting van de rotatie, enz. Ze kunnen ook worden gebruikt voor het testen van een servo's beweging, die super handig is bij het installeren van de servo's.
Een beetje glasvezel werk werd gedaan in de helm en voor deze ik hou echt van epoxy hars-ik gebruik West systemen epoxy. Epoxyhars ruikt niet en het is een stuk moeilijker dan polyester hars. De epoxyhars West systemen ook heeft een ongelooflijk lange houdbaarheid en het is super makkelijk te mengen als u hun gemeten pompen. ProPoxy 20 (een tweedelige epoxy putty) is iets dat ik alot wanneer verlijmen van diverse materialen-it is geweldig gebruiken voor het verlijmen van metalen en kunststof. Gebruik ik ook een heleboel superlijm voor overstag gaan delen in plaats voordat ze beveiligen met epoxy putty. Mijn favoriet is Gorilla lijm en gebruik ik vaak een sneltoets naar snelheid het tijd droogt. Apoxie Sculpt wordt gebruikt om de leemten en gebeeldhouwde details toe te voegen. Ik hou echt van hoge sterkte Velcro-it kunt u gemakkelijk verwijderen van de servo voor de herpositionering voor montage van de servo's (als u niet gebruiken schroeven wilt).
West Sytems Epoxy
ProPoxy 20
Gorilla super lijm
Apoxie beeldhouwen
Zorg ervoor dat het dragen van een gasmasker tijdens het knippen en schuren van glasvezel! Ik draag ook altijd wegwerphandschoenen bij het werken met epoxy en harsen.
Allermeest naar de bouw materialen waren niets speciale. Voor pivots gebruikten we koperen pijp, staaf en muziek draad. De exacte grootte is niet bijzonder belangrijk-ik gebruikte wat ik had in mijn bin schroot. Messing en aluminium blad werd ook gebruikt om onderdelen voor servo verbanden te maken. Het is zo lang als er niet super dun materiaal de exacte grootte is niet echt belangrijk. Het messing blad gebruikt alles 1/16"(1.6 mm) dikke. Het blad van de aluminium gebruikt voor de schouder raket servo armen is ongeveer 1/8"(3.2 mm) dikke. Berken triplex werd gebruikt voor dingen zoals servo mounts, de raket peulen en hip peulen.
Messing blad, buizen, rod en muziek draad wordt vervaardigd door K & S Metals.
Ik koop aluminium blad van Online metalen.
Berken triplex is verkrijgbaar bij Midwest producten.
Wat betreft elektronica zijn er heel de waslijst-
2 | × | ID-12 RFID tag lezerSparkfun onderdeelnr SEN-11827 (LA versie is vervanging) |
2 | × | XBee Series 1 module Sparkfun onderdeelnr WRL-11215 |
2 | × | Adafruit XBee Adapter bestuur Adafruit Product ID: 126 |
2 | × | Arduino ProMini 328 5V Sparkfun deel # DEV-11113 |
1 | × | Arduino ProMini 328 3.3V Sparkfun deel # DEV-11114 |
1 | × | Arduino Pro 328 5V Sparkfun deel # DEV-10915 |
1 | × | Adafruit Wave Shield Adafruit Product ID: 94 |
1 | × | Pololu 5V DC/DC converter D24V5F5-de helm 7.4V accuspanning stappen voor de ProMini |
5 | × | HITEC HS - 5055MG sub micro servo voor de onderarm handschoen/hip peulen - Servocity.com |
8 | × | HITEC HS - 85MG micro servo voor de schouder raket peulen / hip peulen - Servocity.com |
3 | × | HITEC HS - 82MG servo micro voor de onderarm handschoen pod/schouder rocket peulen - Servocity.com |
2 | × | HITEC HS-485HB standaard servo voor de achterste klep - Servocity.com |
1 | × | HITEC HS-5087MH micro servo voor de helm chin section - Servocity.com |
1 | × | HITEC HS-7245MH mini servo voor de helm faceplate - Servocity.com |
4 | × | 16mm RFID-knop tag (125 kHz) Sparkfun onderdeelnr SEN-09417 |
2 | × | Luxeon Rebel krachtige witte LED voor de lichten in de laarzen Sparkfun onderdeelnr BOB-09656 |
1 | × | Scherpe GP2D120XJ00F Infrarood Sensor nabijheidssensor voor de onderkant van de laars Sparkfun onderdeelnr SEN-08959 |
8 | × | RJ45 8-pins connector Ethernet kabel connector Sparkfun onderdeelnr PRT-00643 |
8 | × | Breakout Board voor RJ45 Sparkfun onderdeelnr BOB-00716 |
1 | × | 7027 "BuckToot" LED Driver Module voor het aandrijven van de Luxeon LEDs Sparkfun onderdeelnr COM-09642 |
4 | × | JST RCY Connector voor de helm accu packs Sparkfun onderdeelnr PRT-10501 |
6 | × | AAA NiMH cellen 1.2V voor de helm battery pack - lokale supermarkt |
2 | × | RFID lezer breakout Sparkfun onderdeelnr Product SEN-08423 |
1 | × | SD/MicroSD geheugenkaart (4 GB SDHC) Adafruit Product ID: 102 |
4 | × | Rechte Break Away Headers - voor het maken van aansluitingen/servo leidt Sparkfun onderdeelnr PRT-00116 |
4 | × | Vrouwelijke Headers voor het maken van aansluitingen/servo leidt Sparkfun onderdeelnr PRT-00115 |
2 | × | Adafruit Perma-Proto kwartaal-gerangschikte Breadboard voor de montage van de connectors, etc. Adafruit Product ID: 589 |
6 x 120 TIP transistoren voor het draaien van LEDs en triggering geluidseffecten. Digkey verkoopt ze.
10 x / dia uitschakelaars. Deze verbinden alle individuele bronnen in het kostuum. Digikey verkoopt ze.
1 x Adafruit tactiele aan/uit schakelaar voor helm - Adafruit Product ID: 1092
2 x 4-40 draaibare links (pkg 4) - u twee koppelingen nodig voor de helmet, twee voor de onderarm raket en vier voor de hip peulen - Servocity.com
2 x 4-40 12" lengte schroefdraad staaf-gebruikt om de helm en hip pod servo verbanden - Servocity.com
34 x PLCC-2 pakket SMT witte LEDs- 10 voor de ogen en 24 voor de borst licht. U kan gemakkelijk vervangen door standaard LEDs. Ik koop deze in bulk op eBay maar retailers zoals Digikey ze ook verkopen.
34 x 1206 pakket 100 Ohm weerstanden SMT- 10 voor de ogen en 24 voor de borst licht. U kan gemakkelijk vervangen door standaard weerstanden. Ik koop deze overschot van een plaatselijke winkel maar retailers zoals Digikey ze ook verkopen.
1 - SMD prototyping board-gebruikt voor het solderen van de surface mount LEDs en weerstanden voor de ogen. Sparkfun onderdeelnr PRT-08708
16 x 5mm witte LEDs-voor de hip peulen.
16 x 100 Ohm weerstanden (1/8 Watt) - voor de hip peulen.
Ik gebruikte ook een HELEBOEL draad! De draad en Ethernet-kabels die ik gebruikte is gekomen van geborgen electronics-voornamelijk computers en printers. Ik zeker aanraden met behulp van gestrande draad, want het is een veel flexibeler, die is vrij belangrijk aangezien een pak zoals dit zal een eerlijke beetje beweging zien.
Treksluiters en verschillende maten van heat shrink tubing zal ook komen in zeer handig.