Stap 3: Bouwen tips
Opmerkingen over mechanica en pak constructie:
Greg's pak is gegoten glasvezel. Het is onwaarschijnlijk dat een pak schuim zou stijf genoeg ter ondersteuning van de animatronic systemen zonder enige vorm van versterking, vooral in de schouders, aangezien een groot gebied moet worden weggesneden.
Het zou ook best om een klaar gemonteerd (maar niet geschilderde) wearable pak alvorens toe te voegen elk animatronic-systeem. Het is belangrijk om te weten precies hoe veel ruimte hebt om mee te werken en hoe het past de pak-performer alvorens toe te voegen animatronics.
Er zijn veel verschillende manieren die de mechanica van dit pak kon zijn aangelegd. Wij wilden gebruikt gemakkelijk beschikbare materialen gevonden in Hobbywinkels en drogisterijen zoveel mogelijk tijd en geld te besparen. Items zoals de schouder raket peulen en hip pod scharnier assemblages gemakkelijk 3d kunnen worden afgedrukt als zo gewenst.
Een paar opmerkingen en tips over het gebruik van servo's in de bouw:
De servo's vermeld zijn net wat we gebruikt op basis van snelheid, kracht, duurzaamheid en kosten eisen. Ik zou zeker aanraden met behulp van metal gear servos met kogellagers. Nylon gericht servo's strip heel gemakkelijk, met name de micro- en sub micro verscheidenheid.
Verscheidene van de servo's zullen moeten worden veranderd om om te keren rotatie, omdat de rechter en linker kant van verschillende delen van het pak het dezelfde controle-signaal ontvangen. Er zijn drie opties-gebruik digitale servo's (makkelijkste maar duurste), hebben de leverancier de draaiing (Servocity.com doet dit) wijzigt of de rotatie zelf wijzigen door in de servo uit elkaar nemen en het omkeren van de motor leiden draden en de buitenste twee pot draden. Ik veranderde hen op de micro servo's voor de raketten van de schouder en heup peulen mezelf want ik goedkoop ben. :)
We overgaat tot het gebruik van hoogspanning digitale servo's in de helm voor de kracht die zij bieden en het feit dat hun snelheid kan worden aangepast met behulp van een servo-programmeur. De servo's voor de heup pod schuivende panelen en handschoen zijpanelen ook digitale servo's gebruikt omdat ze nodig hadden om krachtig en verwisselen van de draden op sub micro servo's echt lastig kunnen. De andere reden was omdat de standaard sub micro servo's nylon gears gebruiken en we wilden gebruik van metalen tandwielen voor duurzaamheid.
De position-waarden van servo in de code zal waarschijnlijk moeten worden gewijzigd voor een ander bouwen aangezien geen twee Iron Man pakken gelijk zijn. De sleutel wanneer u dit doet is om kleine veranderingen in de waarden terwijl aandacht om ervoor te zorgen dat de servo's niet ooit kraam, als ze kunnen gemakkelijk worden beschadigd. Als een servo onmiddellijk kraam Schakel de stroom naar de servo's en maakt aanpassingen aan de code.
