Stap 7: Kalibreren de servo 's
Zorg ervoor dat de lijm is gedroogd voor de basis van de servo's en de top van de servo's. Graag afscheren van de overtollige gorilla-lijm die uit komt. Wanneer u hebt zorgde ervoor dat de lijm is opgedroogd, de basis servo's op de beugel monteren. De top van de servo's verbinden met de basis servo arm. Sluit alle de servo's aan op de printplaat, ervoor te zorgen dat de positie juist om.
Afhankelijk van uw servo, zullen er verschillende kleuren die aangeeft die lijnuitgang is macht, welke grond is en welke rechtbank is signaal. servodatabase.com (http://www.servodatabase.com/) heeft een heleboel informatie over de servo's die vaak worden aangetroffen, met inbegrip van de HXT900 (http://www.servodatabase.com/servo/hextronik/hxt900) en de TG9e (http://www.servodatabase.com/servo/turnigy/tg9e). Een nuttige bron die ik vond was hier (http://www.societyofrobots.com/actuators_servos.shtml) waar ze geven sommige voorkomende kleuren en hun betekenis:
Servo kabels
Alle servo's hebben drie draden:
Zwart of bruin is voor grond.
Rood is voor power (~4.8-6V).
Geel, oranje of wit is de signaal draad (3-5V).
De geprogrammeerde ATTiny13 verwacht dat de volgende regeling (alle posities alsof we droegen de kitty oren):
pin 5 (PB0) - rechtsonder
pin 2 (PB3) - top recht
pin 6 (PB1) - linksonder
pin 7 (PB2) - top links
Het gegevensblad voor de ATTiny13 kan worden gevonden hier (http://www.atmel.com/Images/doc2535.pdf).
Zodra alles aangesloten, macht op het circuit door de batterij aansluiten met de regelgever en de regelgever op het circuit. Terwijl het circuit brandt, plaatst u elk van de servo's zodat zij in de gewenste home positie rusten. De basis van de servo's moeten worden geconfronteerd met naar voren en de top van de servo's moet het acryl in hetzelfde vlak als je gezicht.
Eenmaal ze heb geplaatst, uitgevoerd door elk van de vooraf ingestelde resoluties om ervoor te zorgen dat ze kunnen verplaatsen met het volledige scala van beweging zonder het raken van de hoofdband, de armatuur of de andere servo's. Dit dient ook als een laatste test om te controleren of het circuit goed functioneert en geeft u de mogelijkheid om te zuiveren van om het even wat die tot dit punt verkeerd zou zijn gegaan.
De vooraf ingestelde resoluties zijn als volgt:
Ingedrukt houden-"Surprise"
Tik dan ingedrukt - "Angry/Sad"
Tik op drie keer - "Oor knipoog"
U moet mogelijk vermalen van de metalen armatuur rond de randen waar het ligt dicht bij de top servo's verbonden acryl.
Als de bovenste servos motie de basis servo tijdens een van de vooraf ingestelde resoluties raakt, verplaatsen de bovenste servo vooruit een beetje meer zodat het volledige scala van achterwaartse beweging is toegestaan.
Zodra de servo's zijn geplaatst, uit te schakelen de servo door het loskoppelen van de regulator van het circuit.
