Animatronic ogen (9 / 10 stap)

Stap 9: Codering de WS-32

De code is gebaseerd op de Lynxmotion WS-32-controller. Dit Instructable gebruikt een DOS. CMD-bestand om opdrachten te verzenden naar de servo-controller. Ik gebruikt een Excel-werkblad actie beschrijvingen toewijzen aan de WS-32-opdrachten, dan, in een ander werkblad, gebruikt deze beschrijvingen een "script" en het opzoeken van de juiste 'codes' voor de bouw van de DOS-commando. De resultaten waren geknipt en geplakt in een. CMD bestand dat vervolgens werd uitgevoerd voor het resultaat zie je in de video. "vertraging" is een ander DOS script waarmee vertragingen in eenheden van 10ms door looping en tellen van het aantal lussen.

Servo kanaal #0 is het linker oog; kanaal #1 is het rechteroog. Servo kanaal #2 zijn de oogleden. Deze bijzondere onderstaande script controleert niet de mond. De waarden voor de servo's werden vastgesteld via experimenten met het LynxTerm-programma.

De. CMD bestandsopdrachten voor alleen de ogen worden hieronder opgesomd:

af & als foutopsporing op gedefinieerd
rem initialiseren ogen naar 'thuis' positie
rem beheerscript begint na pauze
Vooruitblik & #0 P 1500 #1 P 1500 > COM4:
Open ogen & #2 P 600 > COM4:
onderbreken &
Kijk recht & #0 P 1100 #1 P 1100 > COM4:
vertraging 1.00secs. & vertraging 1,00
Kijk links & #0 P 2000 #1 P 2000 > COM4:
vertraging 1.00secs. & vertraging 1,00
Kijk recht & #0 P 1100 #1 P 1100 > COM4:
vertraging 1.00secs. & vertraging 1,00
Vooruitblik & #0 P 1500 #1 P 1500 > COM4:
vertraging 1.00secs. & vertraging 1,00
Kijk recht & #0 P 1100 #1 P 1100 > COM4:
vertraging 0.02secs. & vertraging 0.02
Vooruitblik & #0 P 1500 #1 P 1500 > COM4:
vertraging 0.10secs. & vertraging 0.10
Kijk recht & #0 P 1100 #1 P 1100 > COM4:
vertraging 0.02secs. & vertraging 0.02
Vooruitblik & #0 P 1500 #1 P 1500 > COM4:
vertraging 0.10secs. & vertraging 0.10
Blik langzaam links & #0 P 2000 #1 P 2000 T1500 > COM4:
vertraging 2.00secs. & vertraging 2,00
Vooruitblik & #0 P 1500 #1 P 1500 > COM4:
vertraging 2.00secs. & vertraging 2,00
Knipperen van de ogen & #2 P 1050 > COM4:
vertraging 0.01secs. & vertraging 0.01
Open ogen & #2 P 600 > COM4:
vertraging 0.20secs. & vertraging 0.20
Knipperen van de ogen & #2 P 1050 > COM4:
vertraging 0.01secs. & vertraging 0.01
Open ogen & #2 P 600 > COM4:
vertraging 0.20secs. & vertraging 0.20
Kijk recht & #0 P 1100 #1 P 1100 > COM4:
vertraging 0.50secs. & vertraging 0.50
Vooruitblik & #0 P 1500 #1 P 1500 > COM4:
vertraging 0.02secs. & vertraging 0.02
Scheel ogen langzaam & #2 P 1050 T2000 > COM4:
vertraging 2.00secs. & vertraging 2,00
Kijk rechts langzaam & #0 P 1100 #1 P 1100 T1500 > COM4:
vertraging 2.00secs. & vertraging 2,00
Blik langzaam links & #0 P 2000 #1 P 2000 T1500 > COM4:
vertraging 2.00secs. & vertraging 2,00
Vooruitblik & #0 P 1500 #1 P 1500 > COM4:
vertraging 1.00secs. & vertraging 1,00
Open ogen & #2 P 600 > COM4:
vertraging 0.03secs. & vertraging 0.03
Schele & #0 P 2000 #1 P 1100 > COM4:
onderbreken &