Stap 12: Maak verbinding met Servo-Controller en Test
Ik gebruik een SSC-32 (seriële servo controller - 32 kanaal) van Lynxmotion (http://www.lynxmotion.com) om mijn servo's. Lynxmotion heeft een USB naar seriële converter die goed met hun producten werkt, hebt u niet van een seriële poort op uw laptop, desktop of microprocessor.
Daarnaast hebben ze een downloadbare vrije terminalprogramma (LynxTerm) die u gebruiken moet bij het testen van de romp beweging.
Individueel verplaatsen van elk van de servo's en Bekijk de beweging van het lichaam. Ik adviseer beginnen met de bovenste servo en werk je weg naar beneden. Moet er geen interferentie en de servo moet kunnen bewegen de hele lengte van haar reizen.
Zodra elke servo wordt getest, proberen ze in paren te maken van de romp verplaatsen in wat ik noem een shimmy of de romp mager vooruit en terug of links en rechts te verplaatsen. Combinaties van de vooruit/rug en linker juiste servo's zal maken de romp draaien of dansen...
Ik heb geschreven software om het script van de pinguïn acties. Deze software communiceert via de seriële kabel te maken van de animatronic uitvoeren. Een beschrijving van de software kan gevonden worden op http://www.lynxmotion.net/viewtopic.php?f=28&t=6695 zo goed zoals in dit Instructable
