Stap 1: Onderdelen en eisen
U moet voor deze bouwstijl:
-PhantomX Pincher Robot Arm Kit Mark II
-Pixy CMUcam5 w / montage Hardware ASM-PIXY-CAM
-Robot Geek grote werkbank ASM-WRKBL
-2 x RobotGeek Relay ASM-RG-RELAY
-2 x RobotGeek drukknop ASM-RG-drukknop
-RobotGeek 300mm 3-pin Sensor kabels (meegeleverd met sensoren)
-Zak van M3x10 F/F Standoffs(at least 20)
-M3x6 bouten (minstens 40)
U kunt deze op http://www.trossenrobotics.com/
-Transportband (hetzij directe controle of via frequentieomvormer. Wij gebruikten een Allen-Bradley PowerFlex40)
-24vdc macht of wat is vereist voor het activeren of beheren van uw transportband
-Sommige bekabeling de transportband verbinden met het Relais en het Relais aan de macht van de controle
-Felgekleurde of kleur gecodeerde objecten.