Stap 5: Getting het programma
Inbegrepen zijn 2 zipfiles, moet u deze met de arduino software u geïnstalleerd terwijl de pincher arm montage handleiding na openen.
Er zijn 2 programma's hier, een is een test bestand waarmee u om te ontspannen, gespannen en meten van de huidige motor posities. Dit is zeer handig voor het maken van het doen van de houdingen en de instellingen vervolgens op te slaan zodat u deze in het andere programma gebruiken kunt.
Het andere programma is het hoofdprogramma. En tenzij de delen gebruikt zijn precies dezelfde wil niet werken naar behoren tot de poses zijn ingesteld voor uw eigen setup.
