Arbotix arm sorter met transportband (6 / 10 stap)

Stap 6: Lezen en opslaan van de poses


Na het uitvoeren van het positionreader-programma, klik op het pictogram van de vergroting in de top recht op het openstellen van de seriële monitor.

Hier hebt u meerdere opties waar je kunt testen en controleren.

U kunt ontspannen van de servo's, en verplaats deze met de hand om het te zetten in de gewenste positie. Dan u het koppel van de servo's weer en vervolgens kunt u de posities van de motoren te meten. Th

De gegevens voor alle de poses zijn opgenomen in het bestand poses.h, dat in de map van de robotarm is.

De houdingen zijn als volgt:

Home = de standaardpositie, rechtop standaard

ObjectOver = arm zweven boven het object voordat het grijpt

Object = arm rond het object, in deze positie kunt grijpen

Klaring = een extra pose die het zal gaan om te voorkomen eventuele obstakels in de weg

DumpOver = zweven boven de dumping plek

Dump = op dumping plek, in deze positie zal vrijgeven

Gerelateerde Artikelen

Afgehakte Arm Cake met botten kraken

Afgehakte Arm Cake met botten kraken

dit is het recept en tactieken voor het maken van een fondant bedekt afgehakte arm cake met botten kraken.  Dit was een groot succes op een Halloween wat de pot schaft en had de bonus van brutowinst mensen uit.  :)U moet:2 siliconen mattenPannenlappe
Sci Fi stijl Arm stuk met veelkleurige knipperende LED.

Sci Fi stijl Arm stuk met veelkleurige knipperende LED.

Dit item is gemaakt van artikelen die ik bij een plaatselijke winkel Dollar boom gekocht. Het is een prop voor een toekomstige video.Stap 1: De onderdelen. Dit zijn de onderdelen: de voltooide stuk op het recht en de samenstellende delen ernaast. De
Eenvoudige Vingerloze handschoenen & Arm Warmers met patronen

Eenvoudige Vingerloze handschoenen & Arm Warmers met patronen

dit is een eenvoudige instructable voor het maken van mooie en warme Vingerloze handschoenen of arm warmers. Dit moet u minder dan een uur om een paar nemen. Zodra u er een maken, zult u in staat om sneller en met gemak. Ik heb ook enkele van mijn pe
Robotic Arm(Inmoov) met Cortex-M3 (Braziliaans Open Hardware)

Robotic Arm(Inmoov) met Cortex-M3 (Braziliaans Open Hardware)

Braço Robótico (Inmoov) controlado por Cortex-M3.TESTE 1:Ultimo teste com látex:Após ver o "Inmoov" eu tive muita vontade de montar um, mas como baseren para futuramente desenhar meu próprio braço robótico, unindo um pouco dos meus conhecimentos
Remote controlled Robotic Arm (MeArm) met behulp van pfodApp

Remote controlled Robotic Arm (MeArm) met behulp van pfodApp

Update: 27 augustus 2015Dit project is bijgewerkt met de correcties die nodig zijn om het werk van MeArm betrouwbaar. Deze oplossingen bestaan uita) met behulp van een aanbod van de 5V 3A en het verwijderen van de Uno-polyfuse enb) toe te voegen een
Robotarm met transportband, kundig assemblagewerk stukken aan de gang

Robotarm met transportband, kundig assemblagewerk stukken aan de gang

Hallo iedereen,Dit is een project waar ik ontwierp en bouwde een werkplek aan een zes graden van vrijheid robotarm. Het is een bekend voorbeeld van een productielijn, die het werkstuk op een transportband of palet naar het werkstation, waar het stopt
Dubbele Arm vliegen met Toning buis training

Dubbele Arm vliegen met Toning buis training

voor een dubbele arm achterste fly met toning buis (rotator cuff) nemen een verstevigende buis en vergrendelen van het centrum in een niet-verplaatsbare plaats. Plaats jezelf voor de buis, tot nu toe dat de buis resistente maar nog steeds flexibel is
Eenvoudige Arm gemaakt met gelijkstroommotoren

Eenvoudige Arm gemaakt met gelijkstroommotoren

Tools:-#4 gelijkstroommotoren met versnellingsbak-#1 wiel voor de DC-motor-#2 L293D motor-stuurprogramma-Drukknoppen #8-#8 10 k weerstanden-#1 9v batterijOpmerking: als u bent nieuwsgierig om te weten hoe de DC motoren werk van binnen, kan je deze vi
Helpende Hand met Arm

Helpende Hand met Arm

dit project tot stand gekomen toen ik onlangs sommige vorm-Lock bestelde. Vorm Lock is een duurzame plastic met een laag smeltpunt temp. Bij ongeveer 150 F wordt zeer buigzaam en kan gemakkelijk met de hand worden gevormd. Het wordt verkocht onder ee
Hoe maak je een tekening Arm met Arduino

Hoe maak je een tekening Arm met Arduino

Deze Instructables zal u tonen hoe te creëren uw zeer eigen tekening arm. De tekening arm tekent met behulp van het gat in het op de meeste stuk hout als een schrift gebruiksvoorwerp houder. Deze tekening arm werkt door te nemen input van de potentio
MeArm kleur Chip Sorter

MeArm kleur Chip Sorter

In deze Instructables bouwen we een geautomatiseerde kleur chip sorter met behulp van de robotarm van een meArm en een TCS3200 kleur sensor. Dit is onderdeel van mijn tussenliggende niveau curriculum voor Midden- en middelbare school studenten op mij
Robotarm met servomotoren

Robotarm met servomotoren

onderdeel van mijn promotieonderzoek bij NYU-Poly impliceert het voorspellen van energieverbruik in Robotsystemen, dus ik nodig een robot-systeem om te werken met als een onderzoeksplatform voor het valideren van resultaten.  Dus ik ervan overtuigd m
Joystick gecontroleerd robotarm met behulp van een Arduino

Joystick gecontroleerd robotarm met behulp van een Arduino

Doel en beschrijving van deze handleidingDit instructable is een hand-in voor een schoolproject die we gemaakt. Het doel van dit project was een robot-arm besturingselement met thumbsticks maken. Moesten we gebruik maken van een Arduino Uno voor het
BT mobiele Ctrl Trunk robotarm met behulp van String

BT mobiele Ctrl Trunk robotarm met behulp van String

Kofferbak robotarm is een kunst in moderne robotica. Wel kunnen spin en brei als het artistieke. Alle robotica geïnspireerd zijn geïnspireerd door levende dingen, in deze volgorde Trunk robotica geïnspireerd door olifant en slang. Ik probeer hier te