ARD-e: de robot met een Arduino als een brein (6 / 9 stap)

Stap 6: Maken van Ard-e Zie, of op zijn minst ga naar het helderste licht

Te maken van de Ard-e het gevoel van zicht hebben alles wat u nodig hebt is een paar lichte sensoren. Ik kocht een pack van cadmium sulfide fotocellen van RadioShack voor zoals 3 dollar. Een heleboel nachtverlichting hebben deze dat je stelen kan en de kleine buiten zonne-lampjes mogelijke bronnen van deze fotocellen ook zijn. Ik heb een van deze rond leggend dus ik beetje de kogel en hen kocht niet.

Dus veranderen deze fotocellen hun weerstand van ongeveer 10K tot 100K Ohm. Ik heb bedacht een beetje excel-spreadsheet om erachter te komen van de mogelijke waarden zou het de uitgang als ik het als een divider spanning vastgehaakt. Ik heb ongeveer 30K als het grootste verschil met hoge weerstand te laag. Ik vond sommige 39K weerstanden en dacht dat ze zou werken prima.

Ik gewoon stak ze in het breadboard gebogen hen naar voren en begon het testen van programma's om het uitzoeken van het helderste licht te maken. Ik eindigde met het schrijven van een programma die de waarde van zowel sensoren en als ze verschillen door 8 blijkt naar degene die is het lezen van een hogere waarde van licht raken het wordt gelezen. Ik gebruikte ook de 9V batterij tussen de twee sensoren te blokkeren enkele van het licht van de overlopen en gevolgen heeft voor de lezingen van de tweede fotocel werd toen Ard-e unidirectioneel.

Hier is een video van de Ard-e volgt het licht van een zaklamp die ik op hem scheen dan veering af en richting van het licht afkomstig van de deur. De kwaliteit van de video is echt slecht, omdat de metingen van de sensoren alle krenterig krijgen als een heleboel achtergrond licht aanwezig is.

Nu op naar het maken van Ard-e ruiken en horen.