"ArdiPi" draadloos Arduino en R-Pi Rover (2 / 7 stap)

Stap 2: Voeden van de Arduino

Om te beginnen zult u nodig hebben voor het aandrijven van uw volledige project, en willen dit draadloos u zal hebben om batterijen te gebruiken. Dit is waar het chassis vermeld in de onderdelenlijst komt handig. U ziet het, het heeft 2 niveaus. Het onderste niveau zullen we gebruiken om te houden van de batterijpakken (de twee packs die 4 batterijen).

Dit deel zal niet vereisen het gebruik van de RaspberryPi omdat je gewoon gaat te installeren van de motoren en krijgen ze werken.

De manier waarop die de macht zal worden verdeeld is door bedrading van de twee accu's in serie en vervolgens het solderen van de twee uiteinden aan de head van de DC-adapter dat u op je Arduino aansluiten zal overblijft. Tussen de aansluiting van de macht aan de Arduino moet u verbinding maken met een schakelaar of knop om te stoppen met de stroom van de macht, zo kunt u bepalen wanneer de Arduino beurt de in- en uitschakelen. Ja, u in 11V aan de Arduino zet, maar het is max spanning ingang 20V, dus is uw alright. De spanning is om gewoon lopen de motoren goed.

Hieronder heb ik een eenvoudig overzicht van hoe de installatie eruit zal zien. De twee accu's zijn echt niet verondersteld te hebben twee batterijen in elk. In ons geval zal u vier batterijen in elke pak van de batterij.

Hier is de line-up van de draad in de foto hieronder van mijn rover setup:

GEEL: Verbindt de positieve en negatieve leads van de twee accusets
ZWART: Verbindt de leiding van de grond van één van de batterijpakken
ROOD: Verbindt de kracht van één van de batterijpakken
SCHAKELAAR: Hiermee bepaalt u de stroom aan de macht op Arduino
PLUG: Aansluiten op de arduino