Stap 2: Stap 2 - bedrading en montage Arduino naar Platform
http://www.YouTube.com/embed/P4xuYb412G4 die deze video laat zien hoe een batterij terug draad.
Monteren van de Arduino aan het platform, zet ik eerst de afstandsteun op de Arduino te zien waar ik kon mounten. Ik besloot om het monteren van de Arduino op de bodemplaat, omdat het minder boren vereisen zou. Ik boorde een gat op de platfom zodat ik alle vier koelbloedig op het platform aangesloten krijgen kon.
Alle kabels uitlichten onder het platform. Er moeten vijf kabels, vier voor de motoren en een positieve batterijkabel uit de switch en de negatieve kabel van het pak van de batterij.
Vervolgens zullen we bouwen het schild Adafruit motorische controle om te controleren van de motoren op het platform. Deze website doorloopt u de eenvoudige bouwstijl. http://ladyada.net/make/mshield/Solder.html
De kit bevat een aantal headers zodat u hen op het schild van de motorische controle solderen kunt gemakkelijker om verbinding te maken met de verschillende sensoren. De headers die worden aangeboden zijn 8-positie. U moet in het midden van de zevende pin gesneden, zodat het op de motorshield passen. Als u besluit niet te gebruiken op de koppen, kunt u soldeer jumper draden aan het bestuur. In deze build die we zullen gebruiken pin A0, één grd (gemalen), en een + 5V pin.
Neem beide sets van draden van de linker kant (voorzijde links en terug links) en pagina's te testen met een AA-batterij (niet meegeleverd) om ervoor te zorgen dat ze correct zijn aangesloten. Zowel van de wielen moeten dezelfde richting gaan. Wij zijn de motoren in serie bedrading. Doe hetzelfde met de rechterkant.
Label M1 na ervoor te zorgen dat de motoren correct zijn aangesloten zetten van de linkerkant naar de terminal. Breng de rechterkant terminal M2.
Je moet om te solderen de stekker en de batterijhouder samen zoals hieronder getoond. Dit zal stroomvoorziening naar de Arduino UNO
