Stap 1: Wat je nodig hebt...
Om te bouwen van uw eigen Arduino 4wd rover moet u alle benodigde onderdelen van uw voorkeur winkel kopen.
De meeste van hen kunnen worden gekocht op amazon, ebay of andere online elektronica/hobby winkels.
Ik probeer enkele links zetten, maar ze konden worden achterhaald en in dit geval niet werkt, probeer het deel handmatig zoeken op naam. Sorry daarvoor.
Anyway is het een zeer eenvoudige robot kit meestal gemaakt door een chassis, vier (tot 12V) gelijkstroommotoren met aandrijving en vier wielen.
De gebruikte onderdelen zijn:
- 1 stk van chassis compleet met 4 gelijkstroommotoren, meestal aangeduid met Arduino rover 4wd, bijvoorbeeld dit:
http://www.troniqa.com/Rover-robot/222-Kit-Rover-4...
Deze zijn vergelijkbaar:
http://www.robotshop.com/en/dagu-4WD-chassis.html
http://www.robotshop.com/en/Whippersnapper-runt-ro...
http://www.robotshop.com/en/juniorrunt-Rover-Kit.h...
- 1 stk van Arduino uno R3 of Arduino Leonardo bestuur
- 1 stk van Bluetooth module HC-06 met adapter of equivalent (moet SLAAF model), bijvoorbeeld dit:
http://www.troniqa.com/shop/139-modulo-Bluetooth-h...
- 1 stk L298 bridge dual motor controller boord, bijvoorbeeld dit:
http://www.troniqa.com/moduli/525-modulo-L298-cont...
Er zijn veel verschillende van deze maar de pinout is 99% hetzelfde voor iedereen.
Sluit de draden aan de juiste pinnen op basis van het bestuur-diagram. met deze tutorial kunt u dat het gegevensblad van degene die ik gebruikt (zie volgende stap).
- 3 stuks 3.7V 1200mA (of meer) Li-Ion oplaadbare batterij AA formaat of 11, 1V 1200mA LiPo accu.
Als u de AA-formaatbatterij kun je ze in een batterijhouder.
- 1 stk Jack plug voor Arduino-stekker.
- 1 PC's 1Kohm weerstand.
