Stap 3: Monteren van de rover...
Volg de genummerde beelden en de korte video voor de montage order (sommige dingen kunnen afwijken afhankelijk van uw chassis...).
- Begin met de motoren op het chassis en de wielen (afbeelding 1).
- Monteer de L298 motorcontroller Raad en draad motoren aan.
Ook het toevoegen van 2 draden voor het aandrijven van de Raad van bestuur (afbeelding 2 en 3). - Een stuk van de platte kabel zal verbinden met de Raad van bestuur Arduino, moet u slechts 6 draden maar ik liet een andere gratis voor toekomstig gebruik (misschien lichten of ultrasone sensor...).
Ook de draad van de jack plug, Let op de polariteit, de centrale pin is positief (+ 11.1V van batterij) (afbeelding 4).
Als u ervoor kiest dat een pak van de batterij dan zou een goed idee om een verbindingslijn tussen het pak van de batterij en de rover (afbeelding 5).
Plaats de bovenkant van de rover... de platte kabel en de stekker aansluiting passeert het gat (afbeelding 6)
Voeg de bluetooth-module met de weerstand met behulp van een stuk van de platte kabel (meestal voorzien van de module). Knip de draad RXD (niet de pin!) en soldeer de weerstand in serie met de draad.
Zegel met een warmte-KRIMPBARE buis (afbeelding 7).
Plaatsen van het Arduino board en de module. De platte kabel zoals in het schema.
Het herstellen van de Bluetooth-module met een (zeer) kleine stukje dubbelzijdig tape.
Sluit de uitgang van de macht aan Arduino (afbeelding 8).
