Stap 2: Aansluiten van uw Radio-Control zender trainer uitvoerpoort (PPM signaal uit) aan uw Arduino!
Eerst, ontdek wat de pinout voor uw bijzondere radio. Vindt u een mooie beschrijving van trainer poort pinouts hier: http://www.mftech.de/buchsen_en.htm. U wilt weten waar het PPM_out signaal is, en waar de grond is.
Voor mijn setup gebruik ik de stekker Futaba vierkante trainer, die heeft pin 1, per het diagram hierboven, als de afdruksnelheden (met het label "signaal") en pin 2 als de grond (met het label "GND").
Het uiteinde van de stekker is de PPM uit voor een Spektrum of JR-merk radio, die gebruik maakt van de eenvoudige 3,5 mm mono audio-aansluiting als de trainer-poort, en de base is grond.
Merk op dat op de radio Spektrum/JR's, het PPM signaal is alleen uit als de schakelaar van de zender in de stand OFF is en de trainer snoer is aangesloten. Anders is het een PPM-input. Op de radio's Futaba uitgangen de pin 1 echter altijd het PPM signaal.
Voor de veiligheid, om te beschermen tegen het per ongeluk aanraken van de verkeerde pin naar de verkeerde plaats, beveel ik het PPM signaal uitgevoerd via een weerstand van 1 k, en dan in de pin van de Arduino D2. De weerstand zal beschermen tegen fouten (ex: per ongeluk aanraken van de draad met een hoge spanning), terwijl het PPM signaal pass door vrij te laten.
Dit is wat mijn afbeeldingen boven tonen. Ik heb de weerstand in het breadboard naast de Arduino nano. Op de foto van de jumper kabels, ben ik gewoon tonen de verschillende jumpers die ik gebruik om een lijn lang genoeg om gemakkelijk bereiken de Arduino terwijl het nog steeds het geven van de zender genoeg speling om mee te werken. Merk op dat de jumpers naar rechtsboven in de afbeelding de "goedkopere zijn", en ze kleinere diameter draden die heel mooi in de vierkante Futaba trainer jack hebben, passen dus ik aanbevelen dat u die wanneer daadwerkelijk inpluggen in de aansluiting.
