Arduino aangedreven Balance Board (4 / 6 stap)

Stap 4: Installeer alle Software en sommige tests te doen.


Arduino Software en bibliotheken te installeren:

Na het installeren van de Arduino ophalen

i2cdevlib-master.zip

de I2Cdev (Is in de Arduino map) kopiëren map naar Arduino library map:

Op mijn PC: C:\Program Files (x86) \Arduino\libraries

Kopieer de map MPU6050 ook naar de map ' Bibliotheek ':

Op mijn PC: C:\Program Files (x86) \Arduino\libraries

Wanneer u nu start de Arduino Software en u zien wanneer u gaat naar bestand -> voorbeelden -> MPU 6050 -> MPU6050_DMP

u hebt het juiste gedaan.

Nu de Arduino verbinden met een USB-poort en uittreksel:

MPU6050_calibration_v1.1.zip en klik op/open MPU6050_calibration.ino

Van nu af aan de MPU 6050 moet absoluut juist liggen op een grond.

Uploaden met de Klik op de pijl de MPU6050_calibration.ino naar uw Arduino UNO en begin de seriële monitor:

Stuur een karakter of druk op c om te starten met het kalibreren, niets moet verplaatsen de MPU 6050, ga weg of niet verplaatsen.

Als alles draait prima krijg je enkele waarden, kunt u hen in een Kladblok-bestand bijvoorbeeld.:

Wanneer na 5 minuten niets gebeuren, opnieuw kalibreren.

Wanneer gedaan, uittreksel: MPU6050_DMP6_T en open MPU6050_DMP6_T.ino met de Arduino software:

Nu kunt u uw instellingen aan dit bestand, bijvoorbeeld kalibreren:

levering eigen gyro compenseert hier, geschaald voor min gevoeligheid

mpu.setXGyroOffset(84); vervangen door u waarden

mpu.setYGyroOffset(-39); vervangen door u waarden

mpu.setZGyroOffset(-8); vervangen door u waarden

mpu.setZAccelOffset(1401); vervangen door u waarden

-----------

Bent u klaar? Vervolgens uploaden naar je Arduino en overgaan tot de volgende stap (verwerking en eenheid)

Gerelateerde Artikelen

CO2 Laser Water Flow Monitor - Arduino aangedreven / Windows Controlled

CO2 Laser Water Flow Monitor - Arduino aangedreven / Windows Controlled

CO2 Laser Water Flow Monitor- en AlarmAangedreven door een Arduino en gereguleerde door aangepaste software op een Windows PCOm het verlengen van de levensduur van een CO2 -laser-buis is het noodzakelijk aan pomp koelwater doorheen actief is. Als de
SK3TCH - Balance Board gecontroleerde Etch-A-Sketch

SK3TCH - Balance Board gecontroleerde Etch-A-Sketch

SK3TCHHet gebruik van een Wii Balance Board om te controleren van een etsen-A-schetsAlleen WindowsInhoud:1. intro en onderdelen lijst2. gears3. opbouw van het Frame4. assemblage5. aansluiten van de WiiMote en Balance Board6. GlovePIE7. Arduino + moto
Arduino aangedreven raket geleidingssysteem

Arduino aangedreven raket geleidingssysteem

dit is mijn eerste Instructable dus geduld met mij.Dit is een Arduino aangedreven raket geleidingssysteem. Ik heb dit voor de Google Global Science Fair. Mijn project van de wetenschap is op https://sites.google.com/site/arduinorocket/ . Het kostte m
Arduino-aangedreven A-10 stok grip externe w/Emergency Party Button!

Arduino-aangedreven A-10 stok grip externe w/Emergency Party Button!

ik Plama2002 de "Emergency Party Button" bouwen een tijdje terug kwam en wilde iets gelijkaardig voor mijn bar. Ik had ook een oude USAF B-8 stok greep uit een A-10A die ik in mijn vorige leven opgepikt. Ik dacht dat in plaats van gewoon een ges
Niet onmogelijk Balance Board illusie

Niet onmogelijk Balance Board illusie

dit is een zeer speciale saldoraad die alleen u kunt de balans op. Het is een zeer eenvoudige maar effectieve illusie dat zowat iedereen is in staat om af te trekken.Alles wat ik gebruikte voor deze was:-Oude skateboard dek-Een set wielen en vrachtwa
Wii Fit Balance Board Riser

Wii Fit Balance Board Riser

een maand geleden, mijn vrouw vroeg me haar te kopen een Wii fit. Wat de heck, ik dacht dat, om het even wat om haar uit te werken. Nou, een maand is verstreken, en ze heeft het zes keer, meh gebruikt. Aan de andere kant heb ik verslaafd aan en in de
Acryl Fish Tank met Arduino aangedreven Feeder

Acryl Fish Tank met Arduino aangedreven Feeder

Heb je ooit wilde een meer handen op gevoel bij het ophalen van een vis? Of wilde iets anders dan de gemiddelde aquaria gevonden in de winkels? Dit aquarium is volledig aangepast en afgestemd op uw grootte kan worden gewijzigd en heeft een Arduino aa
Arduino Self Balancing Robot

Arduino Self Balancing Robot

In dit project die zal ik beschrijven de bouw van robots in evenwicht met Arduino.We staan uitgelegd in onze vorige versie van het android gecontroleerde project. In dit project gaan we tot onze controle. Laten we laten we krijgen op onze bouwproject
Maken van een Arduino aangedreven gordijn automatisering

Maken van een Arduino aangedreven gordijn automatisering

In deze video ik aan de slag op het toont u hoe te maken van een Arduino aangedreven apparaat dat zal openen en sluiten van gordijnen!Met behulp van een touw en een continue rotatie servo ben ik kundig voor wekken een katrol systeem dat als de backbo
Arduino aangedreven Verwarmde Glove Liners

Arduino aangedreven Verwarmde Glove Liners

Arduino aangedreven Verwarmde handschoenenDit project is over hoe te maken van de's werelds slimste verwarmde handschoen liners voor extreem koude omstandigheden zoals die in Minnesota of mensen die beschikken over Raynaud van syndrome(like me). Deze
Het BlokClok-Concept - Arduino aangedreven RGB abstracte klok

Het BlokClok-Concept - Arduino aangedreven RGB abstracte klok

Arduino aangedreven klok concept. Uniek concept met behulp van een 8 x 8 RGB-Dot Matrix-scherm. De tijd wordt aangegeven met behulp van blokken van kleur. Het centrale 6 x 6 raster is verdeeld in 4 x (3 x 3) rasters en elk blok van 3 x 3 is een ander
Home Made Balance Board: Een betere roller

Home Made Balance Board: Een betere roller

er zijn tal van instructies voor het maken van saldo planken. Een paar van de roller keuzesopnemen met behulp van frisdrank flessen bedekt met plakband, of pvc bedekt met een antisliplijm.Deze eenvoudige instructable beschrijft een verschillende roll
Arduino aangedreven RC tank

Arduino aangedreven RC tank

dit is mijn eerste instructable dus neem aub met mij. Mijn naam is Stanley Deakins en ik heb gespeeld met elektronica al geruime tijd, al was het jaren geleden. Ik heb die passie weer op te rakelen vanwege mijn recente werk. Ik heb mijn handen op enk
Het engste, arduino aangedreven, knipperen en schreeuwen halloween pompoen!

Het engste, arduino aangedreven, knipperen en schreeuwen halloween pompoen!

Hier is een instructable een middag project dat net gedaan moest worden: een knipperend, schreeuwen, arduino aangedreven halloween pompoen. Het is een erg leuk, een klein beetje van het solderen omvat en is geweldig voor het leren over sensoren en li