Stap 2: servo's
![]()
![]()
![]()
![]()
Het idee was om de vinnen van de raket hechten aan servo's. Wanneer de accelometer zintuigen dat er beweging is vertelt het de Arduino te verplaatsen van bepaalde servos dat de vinnen beweegt en verandert het rocket't traject. Ik oorspronkelijk had slechts vier servo's aan het werk de hele raket. het probleem is dat de raket alleen in vier assen verplaatsen kan; Dit is een probleem wanneer de raket tussen de assen beweegt. U kunt dit probleem oplossen gecompenseerd ik een andere set van vinnen 45 graden. Deze maakt gebruik van acht servo's. Ik kocht gezond verstand R/C servo's van Amazon.com voor ongeveer $50.
De offset wordt gedaan door het tekenen van een cirkel dezelfde diameter als de lichaam-buis die u hebt aangebracht. Vervolgens tekent u een paar loodrecht overschrijdt lijnen in het midden van de cirkel. U vervolgens met behulp van een geometrie kompas, bisect alle vier de hoeken. Vervolgens tekent u aller de middelloodlijnen hoek totdat de lijn buiten de cirkel breidt. Dan de eerste vier vinnen op de bodem van de raket line-up. Breng de lijnen van de middelloodlijnen aan de buis van het lichaam, totdat het duidelijk boven de lagere vinnen.
