Arduino aangedreven servo control - Ik maakte het op TechShop (3 / 3 stap)

Stap 3: Code

#include < Servo.h >
#define POT_PIN 5
#define SERVO_PIN 3

Servo myservo;  maken van servo-object om te bepalen van een servo

VOID Setup
{
myservo.attach(SERVO_PIN);  de servo op pin 9 hecht aan de servo-object
}

void loop
{
int val;

Val = analogRead(POT_PIN);            leest de waarde van de potentiometer (waarde tussen 0 en 1023)

Val = kaart (val, 0, 1023, 0, 179);     schaal om het te gebruiken met de servo (waarde tussen 0 en 180)

myservo.write(val);                  stelt u de positie van de servo volgens de geschaalde waarde

delay(15);                           wacht tot de servo om er te komen
}

Stormloop welk en Viola! U kunt nu een servo met een potentiometer.