Een afstand is het belangrijkste sensor voor elke robot. Het wordt meestal aangeduid als de "ogen" van een robot. Afstand sensoren zijn zeer nuttig als we systemen die reageren op basis kunnen van hoe dicht we moeten hen of op basis van de aanwezigheid van verschillende obstakels.
Er zijn twee gemeenschappelijke technologieën gebruikt in amateur afstand sensing: infrarood sensoren, zoals de klassieke Scherpe IRen ultrasone sensoren, sonarmeestal genoemd. Nu, laten we bouwen een op afstand bestuurde LED!
Om te bouwen van een op afstand bestuurde LED, zullen we de volgende onderdelen:
- Een Arduino board aangesloten op een computer via USB
- Één LED
- Een scherpe infrarode nabijheidssensor of andere analoge afstand sensoren. We kunnen deze sensoren op Sparkfun, Adafruit, Pololu of andere winkels vinden.
Dit instructable en veel meer kan worden gevonden in mijn Arduino ontwikkeling Cookbook beschikbaar hier. : D