ARDUINO afstand ZOEMER (3 / 3 stap)

Stap 3:

#define trigPin 7

#define echoPin 6

#define leidde 13

#define led2 12

#define led3 11

#define led4 10

#define led5 9

#define led6 8

#define zoemer 3

int geluid = 250;

VOID Setup {}

Serial.begin (9600);

pinMode (trigPin, OUTPUT);

pinMode (echoPin, INPUT);

pinMode led (, uitvoer);

pinMode (led2, OUTPUT);

pinMode (led3, OUTPUT);

pinMode (led4, OUTPUT);

pinMode (led5, OUTPUT);

pinMode (led6, OUTPUT);

pinMode (zoemer, OUTPUT); }

void loop {}

lange duur, afstand;

digitalWrite (trigPin, laag);

delayMicroseconds(2);

digitalWrite (trigPin, hoge);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite (trigPin, laag);

duur = pulseIn (echoPin, hoge);

afstand = (duur/2) / 29.1;

Als (afstand < = 30) {}

digitalWrite (led, hoog);

geluid = 250;}

else {}

digitalWrite(led,LOW); }

Als (afstand < 25) {}

digitalWrite (led2, hoge);

geluid = 260;}

else {}

digitalWrite (led2, laag); }

Als (afstand < 20) {digitalWrite (led3, hoge); geluid = 270;}

else {digitalWrite (led3, laag);}

Als (afstand < 15) {digitalWrite (led4, hoge); geluid = 280;}

else {digitalWrite(led4,LOW);}

Als (afstand < 10) {digitalWrite (led5, hoge); geluid = 290;}

else {digitalWrite(led5,LOW);}

Als (afstand < 5) {digitalWrite (led6, hoge); geluid = 300;}

else {digitalWrite(led6,LOW);}

Als (> 30 afstand || afstand < = 0)

{Serial.println ("buiten het bereik");

noTone(buzzer); }

else {Serial.print(distance); Serial.println ("cm"); Toon (zoemer, geluid); }

delay(500);

}