Stap 2: bedradings de robot
Twee 3-pin headers afbreken. Je zult deze gebruiken de servo's verbinden met het breadboard. Duw de pinnen via de header zodat de pinnen in een gelijke afstand aan weerszijden komen.
2
De twee koppen invoegen op pin 1-3 en 6-8 op rij E van het breadboard. Zorg ervoor dat ze stevig zijn geplaatst.
3
De servo kabels verbinden met de headers, met de zwarte draad aan de linkerzijde (pin 1 en 6). Dit zal de servo's verbinden met het breadboard. Controleer of dat de linker servo is aangesloten op de linkerkoptekst, en de juiste servo naar de juiste kop.
4
Verbinden met rode jumper draden van pins C2 en C7 rood (positief) spoor pinnen. Zorg ervoor dat u het rode spoor op de achterkant van het breadboard (dichter bij de rest van het chassis).
5
Verbind de zwarte jumper draden van pins B1 en B6 op blauw (grond) spoor pinnen. Zorg ervoor dat u de blauwe spoor op de achterkant van het breadboard. Steek hen niet in de rode spoor pinnen.
6
Verbinden met witte jumper draden van pins 12 en 13 op de Arduino A3 en A8. Hierdoor zal de Arduino te controleren van de servo's en de wielen.
7
De sensor aan de voorzijde van het breadboard te koppelen. Het doet niet krijg aangesloten op de buitenste macht rails op het breadboard, maar in plaats daarvan in de eerste rij van letters pins (J). Zorg ervoor dat u deze hebt geplaatst in het exacte centrum, met een gelijk aantal pinnen beschikbaar aan elke kant.
8
Verbind de draad van een zwarte trui van pin I14 naar de eerste beschikbare blauwe spoor-pin aan de linkerkant van de sensor. Dit zal de sensor op de grond.
9
Verbind de draad van een rode trui van pin I17 naar de eerste beschikbare rode spoor pin naar rechts van de sensor. Dit zal de macht van de sensor.
10
Verbinden met witte jumper draden van pin I15 aan 9 pin op de Arduino, en van de I16 pin 8. Dit zal de gegevens van de sensor naar de microcontroller voeden.
