Stap 4: verbindingen
WAARSCHUWING! Altijd dubbel uw verbindingen te controleren, speciaal als je deed sommige solderen.
Volg de foto's voor alle verbindingen. (Ik heb hen nam van mijn Arduino Robotic Arm Instructurable)
Joy_1 rechts:
L/R + en U / R + is de 5V Arduino verbinding (kracht)
GND en de GND is voor grond op de arduino L/R en L/R gaat naar de Arduino analoge verbinding A4 U/D en U/D gaat naar de Arduino analoge verbinding A3
JOy_2 Left side:
L/R + en U / R + is de 5V Arduino verbinding (kracht)
GND en de GND is voor grond op de arduino L/R en L/R gaat naar de Arduino analoge verbinding A2 U/D en U/D gaat naar de Arduino analoge verbinding A5
Servo's 1 & 2:
Servo 1 verbindingen: rode draad: Arduino 5V, zwarte draad: Arduino GND, gele draad: Arduino digitale PWM 10
Servo 2 verbindingen: rode draad: Arduino 5V, zwarte draad: Arduino GND, gele draad: Arduino digitale PWM 11
Vóór elke vergadering de verbindingen met de servo's te testen. Als dubbel te controleren voltooid is dan voert u de volgende stap