Stap 15: veelgestelde vragen
Veelgestelde vragen-
Bieden jullie een servo bestuur kit?
Nope - althans nog niet. Ik kan worden overgehaald in het maken van een volledig geassembleerd bord, hoewel... gewoon message me als je wilt.
Doet u maatwerk?
Op gelegenheid-bericht me om uw project bespreken.
Ik hulp nodig met mijn eigen code/project-is er een forum voor hulp?
De Arduino forum is de place to go-
http://Arduino.CC/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl
De Predator setup is niet echt een ware head tracking systeem - waarom?
Toen ik voor het eerst begonnen te kijken naar dit ik had gewoon de ogen van een eenvoudig systeem dat werd gecontroleerd met behulp van bocht sensoren op uw vingers en het zou kunnen kijken op en neer. Dat echt was een beetje omslachtig om te werken en was niet heel natuurlijk.
Vervolgens keek ik houden de bocht-sensor die het kanon zou verhogen, maar ik bedacht een systeem dat een kabel gemonteerd onder het masker dat een katrol/voorjaar geladen potentiometer draaide (gemonteerd onder het mechanisme van het kanon) die het mogelijk het kanon maken te volgen van uw hoofd rotatie had. Het nog steeds niet in staat was om te kijken omhoog/omlaag. Nu kreeg ik een natuurlijke (en goede) rotatie maar vaststelling/routering van de kabel was moeilijk en omslachtig. Masker verwijderen zou ook een reëel probleem.
Toen begon ik te kijken van verschillende soorten sensoren. Gyroscopische, kompas en versnellingsmeters. Keuzelijst met invoervak planken, IMUs (inertial maateenheden), enz. Ik heb een vriend die is een data-acquisitie-ingenieur, evenals een vriend dat is een programmeur en ik sprak met verscheidene elektrotechnici voor hulp. Kompassen worden beïnvloed door tilt, dus je moet compenseren en vervolgens ze werken niet wanneer u uw hele lichaam vs. net je hoofd, draait dus dubbele kompassen nodig zijn zou en u zou moeten schrijven van code om te differentiëren tussen de twee.
Het probleem met gyros is dat je moet twee van hen, bij voorkeur met een versnellingsmeter om rekening voor drift evenals voor/achter te kantelen (pitch). Een gyro echt werkt niet goed omdat het op het hele lichaam rotatie evenals enkel hoofd rotatie, reageren zal zodat u één IMU aan het hoofd en een ander aan de voet van het kanon moeten zou en dan heb je om te schrijven wat code om te differentiëren tussen de twee. Gyros echt enige zin verandering in hoeksnelheid zodat de uitvoer alleen met betrekking tot verkeer wijzigingen en het wordt gereset zelf zodra u stopt met roteren uw lichaam - het kanon zal snel meer synchroon met uw bewegingen. Dat is waarom echt om het te doen rechts moet je een meerdere DOF (mate van vrijheid) IMU en u moet twee van hen voor het echte hoofd volgen. De meeste van de systemen die ik gezien heb dat mensen online als een hoofd tracking systeem voor R/C of videoprogramma post die gebruik maken van deze soorten sensoren hebben behoorlijk slechte yaw control en ik denk dat dit is waarom. En ze hebben zelfs niet om te gaan met het lichaam vs. hoofd rotatie probleem als ze in een stoel-niet een optie voor kostuums zitten kunnen.
Er zijn IMUs en digitale kompassen beschikbaar nu die aan boord van de verwerking en rekening voor drift te kantelen zodat sommige van het harde werk is gedaan voor u, maar u nog moeten zou rekening houden met de uitvoer van het verschil van twee van hen en genereer vervolgens de waarden van uw noodzakelijke servo-beweging van die zijn geprogrammeerd. Het kan worden gedaan, maar het is pretty darn duur.
Allermeest naar de oplossingen die ik vond waren vrij complex op het gebied van de programmering die verfijnde algoritmen en/of extreem duur aan de kant van de hardware. Er zijn ook vrij ernstige ruimtebeperkingen voor montage van sensoren in de Predator Bio-helm zoals sommige van de IMUs beschikbaar fysiek vrij groot zijn.
Toen vond ik dat ik kon het bestuur van de sensor uit een controlemechanisme Wii nunchuck wijzigen en het interface met een microcontroller over haar I²C bus. Dit leverde mij een goedkope en betrouwbare multi as versnellingsmeter en twee vinger drukknoppen met een makkelijk te gebruiken interface. Ik eindigde met het schrijven van code die het mogelijk mij maken tot alle van de nunchuck functies-uitgangen van de versnellingsmeter, de joystick en de twee drukknoppen.
Wanneer het was alles gezegd en gedaan de rotatie was nog steeds een beetje van een probleem zoals de versnellingsmeter u pas echt een stabiele uitgang ten opzichte van de zwaartekracht geeft dus je moet kantelen om de rotatie. Wat ik vond was dat als ik het zo niveau mogelijk in Predator gemonteerd helm het echt niet hoefde veel tilt helemaal om een stabiele rotatie. De schoonheid van dit systeem is dat er alleen maar twee vinger knoppen om te controleren alles-it is ook vrij gemakkelijk voor mij de code te wijzigen. Ik heb niet nog uit elkaar genomen een Wii MotionPlus te combineren met een nunchuck aan het maken van een goedkope IMU maar ik zal de resultaten posten, als ik dat doe.
Wat ik deed was eigenlijk het nep door strikt wilt gebruiken de versnellingsmeter ingangen - bij het zoeken zijwaarts u hoeft alleen maar te kantelen van je hoofd naar de kant als een vogel voor yaw) (rotatie) controle. De versnellingsmeter leest de tilt en verplaatst alles dienovereenkomstig - de pitch functie is normaal. Het vergt wel een beetje wennen maar na een tijdje wordt het natuurlijker en het is erg overtuigend.
Voor kostuums alles wat u hoeft te doen is geven de illusie. Toen ik begon het project met een vriend drie jaar geleden (hij wordt de Pedator rugzak beeldhouwen) wilden we iets dat iedereen van gemakkelijk beschikbare bouwstenen sommige koele animatronics toevoegen aan hun Predator kostuum bouwen kan zonder de uitgaven een ton van contant geld.
Oef...
Ik wil voor het aandrijven van mijn project en ik wil alleen maar gebruik van één batterij te leveren verschillende spanningen - wat moet ik doen?
Ik zou gebruik maken van een schakelende stap omlaag spanningsregelaar zoals dit één-
http://www.Pololu.com/Catalog/product/2110
Het is veel efficiënter dan het gebruik van een traditionele spanningsregelaar, vooral als u wilt iets gebruiken als een 12V-accu en neer te zetten naar 5V voor servo power. Als u wilt neerzetten van 5 v naar 3,3 v dan is een traditionele spanningsregelaar prima. Gewoon niet aansluiten op de JST connector aan de controller boord en dan stekker in een USB-kabel op de USB-mini-B poort voor het opladen circuit-dat zou slecht zijn.
