Stap 2: Bouw van de controller
Gereedschap en materialen
Soldeerbout-A goede kwaliteit soldeerbout is een must. Ik kreeg een Aoyue 2900 solderen station een paar jaar geleden voor Kerstmis en het is geweldig geweest. Je zult niet geloven het verschil als je eenmaal begint met behulp van een goede soldering iron. http://SRA-Solder.com/product.php/6363/22
Ik ook gebruik maken van een kleine tip voor het solderen klein surface mount componenten-
http://SRA-Solder.com/product.php/6397/0
Wire cutters/draad strippers-Small flush cutters zijn de beste. Als u geen draad strippers of scharen zal dan deze werken goed
http://www.adafruit.com/index.php?main_page=product_info&cPath=8&products_id=152
http://www.adafruit.com/index.php?main_page=product_info&cPath=8&products_id=147
Pincet-Get sommige kleine pincet om te werken met de surface mount componenten. Hier is een goedkope set -http://sra-solder.com/product.php/6409/79
Loepen - in staat zijn om te zien wat u bezig bent maakt een wereld van verschil.
http://www.adafruit.com/index.php?main_page=product_info&cPath=8&products_id=291
Multimeter - waarvan de meeste een multimeter werkt. U hoeft niet te besteden grote $$$. Ik persoonlijk bezit een Wavetek Meterman 16XL en het is geweldig. Als u reeds niet de eigenaar van een multimeter en echt in hobby elektronica krijgen dan deze meter waarschijnlijk alles doen zal u ooit zou kunnen willen - http://www.adafruit.com/index.php?main_page=product_info&cPath=8&products_id=308
Servo bestuur PCB-
http://batchpcb.com/index.php/Products/47581
Arduino Pro Mini - http://www.sparkfun.com/products/9220
USB mini-B connector - http://www.sparkfun.com/products/587
condensatoren-2 ea 1210 pakket 1uF SMD keramische condensatoren
http://US.element-14.com/kemet/c1210x105k5ractu/Capacitor-Ceramic-1uF-50V-x7r-1210/DP/94M5711
weerstand-1ea 1206 pakket 1K Ohm SMD weerstand
http://US.element-14.com/Welwyn/wcr1206-1k0fi/Resistor-thick-film-1Kohm-250mW/DP/98K2656
LED - 1 ea 1206 pakket SMD LED
http://US.element-14.com/VCC-Visual-Communications-Company/vaol-s12rp4/LED-2x1-5mm-Red-133mcd-624nm/DP/27R0088
JST connector-1 ea
http://www.Sparkfun.com/products/8612
MAX1555 IC - 1 ea
http://www.Sparkfun.com/products/674
http://US.element-14.com/Maxim-Integrated-Products/max1555ezk-t/IC-Battery-Charger-Li-Ion-340ma/DP/59J2761?NTT=MAX1555
Rechte break away kop pins - stations 2ea 40 pin rij
Deze komen in echt handig dus het is altijd goed om te krijgen extra's om te hebben bij de hand
http://www.Sparkfun.com/products/116
Vrouwelijke break away pinnen-2 ea 40 gat veldnamenrij
Dit zijn ook super handig om te hebben
http://www.Sparkfun.com/products/115
Eén cel LiPo Accu-1ea (u kunt elke gewenste capaciteit.)
http://www.Sparkfun.com/products/339
USB mini-B kabel-1 ea
De kansen zijn dat u heb al een, maar als je niet hier u go-
http://www.Sparkfun.com/products/598
Montage van de servo-bestuur
Het eerste ding om te doen is het bouwen van het opladen circuit. Ik beginnen meestal met de kleinste onderdelen eerst. Ik heb gevonden de gemakkelijkste manier om te solderen SMD onderdelen is om een klein beetje van soldeer op uw solderen tip en raak het aan één van de stootkussens van de component op de PCB. Houd de component in plaats met behulp van pincet en warmen het stootkussen en component pin-Hiermee u kunt om het deel dat is aangesloten op het bord, zodat u de uitlijning voor de rest van de pads controleren kunt. Vervolgens soldeer gewoon elk van de resterende pads. Er is een geweldige serie van SMD solderen tutorials hier - http://www.sparkfun.com/tutorials/36
Allereerst solderen op de IC van de MAX1555 (label U1) - Dit kan alleen gaan op een manier. Daarna komt de LED-zorg ervoor dat controleren de polariteit zoals is het opschrift op de PCB (de kathode LED is aangesloten op één uiteinde van de R1) Vervolgens soldeer weerstand R1 gevolgd door de condensatoren C1 en C2. Dit kunnen op beide richtingen worden gesoldeerd. Daarna komt de mini USB connector - dit is een beetje lastig als de pennen staan bijna onder de connector. Nu op de connector JST soldeer. Controleren ervoor dat u dubbel uw solderen baan voor deze aansluitingen zoals ze een eerlijke beetje van mechanische stress ontvangen.
Nu uw opladen schakeling testen. Sluit een USB-kabel en controleer de spanning aan de JST batterij connector. Het moet lezen ongeveer 4.2-4.3V. Sluit nu de LiPo-accu. Als alles OK de kleine LED inschakelen is moet, wordt met vermelding van de batterij opgeladen. Koppel de accu los.
Nu op de pinnen om verbinding te maken met de Pro Mini board solder. Dit wordt gedaan door op de break away rechte kop pinnen solderen. Eerste plaats van de uiteinden van lange pin in de PCB, draai het bord om en soldeer hen in plaats. Controleer uw soldeer gewrichten. Nu draai het bord om en plaats het Pro Mini-bord op zijn plaats op de top van de blootgestelde pinnen en soldeer alle pinnen in plaats. Volgende soldeer de resterende rechte pinnen op hun plaats in de digitale posities en de 3,3 v haven langs de onderkant van het bord.
Om het te voltooien solder de board alle vrouwelijke headers in plaats. De beste manier die ik heb gevonden om te snijden de vrouwelijke koppen is het verwijderen van een pin waar je wilt om een cut-net rukken de pin uit de bodem met behulp van een tang. Vervolgens neem wire cutters en snijd door de opening achtergelaten door de pin. Neem een bestand (of schuurpapier) nu en gladstrijken van de geslepen rand.
Zorg ervoor dat je board is macht krijgen door een USB-kabel inpluggen in de mini-USB-poort op de controller boord. De rode LED op de Arduino Pro Mini moet oplichten.
Thats it-uw controller is klaar om te gaan!
