Stap 1: Waarom moeten we dit IC?
Twee redenen;
1) het huidige aanbod van Arduino UNO bestuur slinkt uitvoeren van motoren
2) u terugdraaien niet met de draairichting van de motor
Mij beproefd using NPN-transistors als elektronische schakelaar voor het omkeren van de richting van huidige in motoren maar het kon niet de huidige dragen en het verpest (BAM!)
Deze IC kunt 2 motoren
Dus IC L293D 16 pinnen heeft, is de Vss-pin aangesloten op de 5v van de arduino (voorwaarde Vss input min 4.5V)
VS pin aan de + terminal van batterij het aandrijven van motoren (voorwaarde 36v > Vs input > Vss-input)
(Het kan houden t/m 600amps)
de GND pinnen zijn aangesloten op de - aansluiting van de batterij en de gnd pin van de arduino met elkaar zijn verbonden naar deze pinnen
Pinnen 3,6 tot terminals van één motor 14,11 tot terminals voor een andere motor
Pin 2,9 genoemd kunnen pinnen. Door het variëren van de spanning tussen 0 en Vss kunt u de snelheid van de motor
zo verbinden het PWM-uitgang pinnen in arduino (ex. pin 2 voor motor in PIN 3,6)
Geven van hoge input naar pin 2 draait de 3,6 motor in één richting en geven hoge input naar pin 7 draait het in andere richting dus gewoon aansluiten op de digitale uitgang pinnen
Geven van hoge input aan op pin 15 draait de 14,11 motor in één richting en geven hoge input voor pin 10 draait het in andere richting dus gewoon aansluiten op de digitale uitgang pinnen
U kunt één batterij bron gebruiken voor het uitvoeren van zowel Arduino board en IC-L293D
Ik kocht een IC met adapter als zijn makkelijk te gebruiken.
