Stap 6: testen
Vóór de proef, moet de versnellingsmeter ten eerste worden gekalibreerd. De segway zo verticaal mogelijk te houden en de waarde van de z-as wordt afgedrukt naar de seriële monitor controleren. Gebruik vervolgens in de loop van de setup, deze waarde ter vervanging van de derde nul in de coderegel die luidt: mySensor.calibrateOffset(0,0,0).
De code is getest, en waarden voor de reeks punten om over te schakelen van richtingen op de motor waren vastbesloten heuristisch, via testen en verfijning van de gevoeligheid van de versnellingsmeter. Bijgevoegd is een video van de prestaties van de Segway.
