Stap 8: De Arduino Codes (C++)
Gewoon uploaden van de schets aan de Arduino. Hebt u een Sainsmart Motor Shield, zou de codes werken zoals tovermacht! BTW, je moet downloaden en installeren van de bibliotheek in om de codes te werken.
De code is ook ongecompliceerd.
-Om de motoren, gebruikte ik de bibliotheek.
-De communicatie tussen de smartphone en de Bluetooth-module werd gedaan met behulp van de arduino seriële communicatie.
-De app "Bluetooth RC Controller" Stuur naar de bluetooth-module de volgende opdrachten:
- Vooruit -> F
- Terug -> B
- Links -> L
- Rechts -> R
- Voorwaartse links -> G
- Vooruit recht -> Ik
- Terug links -> H
- Recht -> J
- Stop -> S
- Front verlichting aan -> W
- Voorzijde lichten uit -> w
- Terug verlichting aan -> U
- Achterlichten-Off > u
- Hoorn op -> V
- Hoorn uit -> v
- Extra op -> X
- Extra af -> x
- Snelheid 0 -> 0
- Snelheid 10 -> 1
- Snelheid 20 -> 2
- Snelheid 30 -> 3
- Snelheid 90 -> 9
- Snelheid 100 -> q
- Stop All -> D
In dit project werd gebruikt alleen de basisopdrachten: vooruit, terug, links en rechts. De volledige code is beschikbaar voor u om te downloaden.
APP downloaden: Arduino Bluetooth RC auto(alleen Android)
Stappen / Procedures:
1e.) Downloaden van de App in google play
2e.) uw bluetooth inschakelen en open de app
3e.) Vaststellen van een bluetooth-verbinding tussen uw telefoon
Ga naar instellingen > druk op verbinding > druk op LINVOR (het apparaat van uw BT)
4e.) wacht voor het stoplicht op groen. En Your'e gedaan!
