Arduino Bluetooth Car

Het programma:

https://Mega.nz/#! YFkyia5Q! x5ytSGWDa8olQ1eMkamRhZoXms2Irfb6kHHsMubzMGg

De Code:

int motorPin1 = 10;
int motorPin2 = 11;
int motorPin3 = 8;
int motorPin4 = 9;

VOID Setup
{
Serial.begin(9600);

pinMode (motorPin1, OUTPUT);
pinMode (motorPin2, OUTPUT);
pinMode (motorPin3, OUTPUT);
pinMode (motorPin4, OUTPUT);

digitalWrite (motorPin1, 0);
digitalWrite (motorPin2, 0);
digitalWrite (motorPin3, 0);
digitalWrite (motorPin4, 0);
}

void loop {}
char vDados = Serial.read();
Als (vDados == '1') {}
fFrente();
}
anders
Als (vDados == '2') {}
fFrente();
fDireita();
}
anders
Als (vDados == '3') {}
fDireita();
}
anders
Als (vDados == '4') {}
fRe();
fDireita();
}
anders
Als (vDados == '5') {}
fRe();
}
anders
Als (vDados == '6') {}
fRe();
fEsquerda();
}
anders
Als (vDados == '7') {}
fEsquerda();
}
anders
Als (vDados == '8') {}
fFrente();
fEsquerda();
}

delay(111);

fParar();
}
ongeldig fParar() {}
digitalWrite (motorPin1, 0);
digitalWrite (motorPin2, 0);
digitalWrite (motorPin3, 0);
digitalWrite (motorPin4, 0);
}
ongeldig fFrente() {}
digitalWrite (motorPin1, 1);
}
ongeldig fDireita() {}
digitalWrite (motorPin3, 1);
}
ongeldig fRe() {}
digitalWrite (motorPin2, 1);
}
ongeldig fEsquerda() {}
digitalWrite (motorPin4, 1);
}

https://www.Facebook.com/rafaelpollon

ontwikkelaars:

Rafael Pollon - elektrotechniek
Mauro Murari - informatiesysteem
Kelvin Salton - informatiesysteem