Stap 1: De HC-SR04 ultrasone SENSOR
Nu, gaan we kijken naar de HC_SR04 ultrasone sensor.
Dit onderdeel is zeer eenvoudig, aangezien er slechts 4 pinnen.
Sparren en de laatste zijn macht pinnen Vcc en GND. De middelste zijn Trigger pin en Echo pin.
Om te begrijpen wat deze pinnen doen, moet u begrijpen hoe dit ding werkt. Het is eigenlijk heel simpel als de component is niet doen wiskunde of werkt op zichzelf.
Dus, deze module is het verzenden van ultrasone golven. Dan deze golven weerspiegelen van een oppervlak en kom terug naar de module. Arduino genereert de golven op de trigger pin en dan luisteren naar de "echo". Zodra zij het ontvangt, het berekent de afstand baseren op de tijd doorbrengen wachten op de golf terug te komen. In de code, zijn we ook gaan wijzigt u die waarde tot cm, als het het gemakkelijker te lezen.
De module zal worden aangesloten op elke I/O pinnen van de arduino. De trigger-pin zal worden uitgevoerd en de echo-pin zal worden ingevoerd.
Ook zal ik beschrijven hoe de code werkt. in de programmering stap.
