Stap 6: De schets
Onze schets is vrij eenvoudig we een nummer van de seriële leest dan output van dat aantal naar onze pin. Hoe hoger de waarde des te sneller de motor zal draaien. Ons project is afhankelijk van het feit dat de analoge pinnen eigenlijk PWM pinnen op de arduino zijn.
Als de waarde van de output van pin om de pincode 100 is dan de pin elke cyclus hoog voor ongeveer 40 zullen % (100/255 * 100). Dit is de reden waarom de motor sneller draaien zal als de waarde hoger is.
Het is een goed idee om te testen het circuit nu!
Toegankelijk opwaarts naar de arduino ide sluit je board en de seriële monitor openen. BELANGRIJK: Kies "Zowel NL & CR" omdat de lijn anders de eindwaarden zal niet worden gelezen. Sommige waarden invoeren in de seriële monitor en treffer steken u moeten zitten kundig voor controle van de motor snelheid!
Als dit niet werkt kan het een goed idee om te controleren uw bedrading nu zijn.