Ik is het opbouwen van een arduino bluetooth tank om te leren hoe te programmeren en de werking van bluetooth-communicatie tussen android smartphone en HC-06 of HC-05. De robotarm zijn aangesloten voor gebruiker te controleren en vastleggen iets die bijgestaan door ping sensor. De codering heeft 3 opgenomen soort pilot autowijze op afstand kan worden geactiveerd zoals belemmering vermijden modus, laden AutoWijze en zoeken en vastleggen.
Het obstakel te vermijden modus is te laten arduino automatisch piloot zijn zelf door het vermijden van elk object voor het met behulp van ping sensor voor het meten van de afstand van het obstakel. Auto modus laden was gebruiken om te helpen de gebruiker om het proces van het nemen van een object dat in-front van de tank. Arduino zal bijhouden van elk object in-voorzijde van het door vooruit met medium snelheid en verlagen van de robotarm, arduino zal vertragen van de snelheid en de gripper wordt geopend wanneer iets werd ontdekt, de gripper wordt gesloten nadat een object zich binnen de grijper. Definitieve wijze was de zoek- en capture modus die ik schrijft om te helpen de gebruiker om het proces van het vastleggen van een zwevend object dat in-front van de tank. Een arduino zal de grijper arm omhoog en omlaag kan swingen, langzaam aan sensing een zwevend object en vast te leggen door het bewegen van de robotarm, nadat een object is geconstateerd.
Naast dat, kan gebruiker ook volledig overnemen op arduino bluetooth tank beweging of zelfs de robotarm via slimme telefoon. Mijn volgende upgrade zal bouwen van een arduino bluetooth controller met behulp van de arduino mega en meer pilot autowijze toevoegen.
Dit project is opgenomen:
- Arduino UNO X1
- Mini servomotor HD-1160A X2
- 360 rotatie servomotor X2
- Metal gear servomotor C55R X 1
- Tamiya twin motor versnelling vak X 1
- Tamiya universele plaat instellen X2
- Tamiya tank tracks X2
- Ping sensor HC-SR04 X1
- Lithium ion 3, 7V accu X3
- Batterij connector X1
- Balanceer stekker van de lader X1
- Buck converter 5V
- Bluetooth HC-06 X1
- LCD 8 X 2 X1
- Donut Board X1
- Mannelijke en vrouwelijke kop pinsconnector
Sommige transparant acryl plastic bord
hier de video link https://drive.google.com/file/d/0B_eHmaTU40yFT0hT...
