Stap 4: Montage alle
Bouwen van een arduino-schild dat vermogen regelgever en alle uitgang van de opgenomen zo haar kan worden vastgemaakt en sluit eenvoudig alle 5 servomotor daarop. Bovenstaande afbeelding toont aan dat mijn arduino tank schild dat HC-06 bluetooth aansluiting, 6 servo motor connector, front en achtergrondverlichting connector, buck converter voedingsconnector connector LCD en een ping sensor connector heeft opgenomen. Dit proces vereist sommige solderen vaardigheden en het ontwerpen van eigen PCB-nummer. Ik gebruik PCB-plotter om gemalen een arduino donut schild (toen ik op school). Volg de pincode en schematisch diagram zodat u nooit zou gemist ~
PIN functie
0 = blauwe Tx
1 = blauwe Rx
2 = servo 1 (links)
3 = servo 2 (rechts)
4 = servo 3 (boom)
5 = 4 servo (arm)
6 = servo 5 (grijper)
7 =
8 = LCD INSCHAKELEN
9 = LCD D5
10 = hoofd licht/LCD licht
11 = LCD-RS
12 = LCD D4
13 = LCD D6
A0 =
A1 = Trig Pin
A2 = Echo Pin
A3 = achterlicht
A4 = LCD D7
A5 = batterij