Stap 3:
Hier is mijn code! Er is niet veel over te zeggen, het is echt eenvoudig, als je gewend aan het programma met arduino, voor de anderen hier sommige explainations:
Er is 3 groot deel van deze code;
De "kop" is het eerste deel, ik verklaar alle variabelen die ik in het programma gebruiken zal. In dit geval gebruik ik 3 soorten variabelen
- "int" is voor nummer opslag, de waarde kan veranderen tijdens het programma
- "const int" is zoals int variabele, maar "const" betekent dat de waarde niet wijzigen tijdens het programma
- "boolean" bezit een van de twee waarde waar of onwaar
De "se tup " deel is het deel waar je met de machine verteld wat te doen wanneer het begint, deze actie eenmaal is gemaakt. In dit deel verklaar ik gewoon elke pin IN of uit.
De "cirkel" deel is het lichaam van het programma. De lus wordt uitgevoerd totdat u de machine stopt. Ik zal proberen uit te leggen wat er gebeurd is met dit.
- Ten eerste vraag ik het programma om te controleren dat als een van de kleppen open is, als er is, het kan macht op de pomp
- Ik controleer dan als de drukknop voor elke klep wordt geduwd en als er geen contact beetween de twee overvol draden, als het goed is het programma opent u de klep
- Ik ook afdrukken alle waarden op de seriële monitor, is het zeer nuttig om te debuggen.
