Stap 3: Bouw uw Circuit
Je moet sommige soldeer en een soldeerbout voor de prototyping-board, ook. U kunt ook op dit punt voor het programmeren van je Arduino, zodat kan het uw catapult functies uitvoeren. UnusualTravis het project omvatte een zip-bestand waarin het programma, die ik hier heb bijgevoegd. Het programma is eenvoudig te wijzigen en sommige kneepjes kon gebruiken, maar werkt vrij goed zoals het nu bestaat.
Ik ondervonden sommige interessante problemen (waarvan ik had geen eerdere ervaring) tijdens deze oefening:
1. het middelste punt van de potentiometer wordt gebruikt een signaal draad. Plaats geen bodem of macht op dit punt.
2. er zijn slechts 3 Arduino grond pinnen en diverse grond verbindingen. Probeer te consolideren.
3. de servo's zich gedragen volgens de pin die ze worden ingevoegd in. Pin 9 besturingselementen spanning, pin 6 besturingselementen hoek, en pin 5 bepaalt de brand servo.