Stap 1: Circuit
In dit project gebruikte ik de chip inschakelen pin te maken van hi-z staat. Volgens l293 schematische is er twee inschakelen pinnen, elk voor elke zijde. Dus kunnen we vier hi-z pinnen via twee l293 (drie van hen zijn genoeg).
Zodat dit circuit een beetje anders dan de laatstgenoemde is. De pinnen 2, 3, 4 zijn inschakelen signalen en 5, 6, 7 zijn motor ingangssignalen. Wanneer de pin inschakelen zijn laag, zullen de signalen hi-z.