Arduino DC motor snelheid en richting L293D (5 / 6 stap)

Stap 5: Arduino Code

/*

*/

int enablePin = 11;

int in1Pin = 10;

int in2Pin = 9;

int switchPin = 7;

int potPin = 0;

int statusPin = 13;

VOID Setup

{

pinMode (in1Pin, OUTPUT);

pinMode (in2Pin, OUTPUT);

pinMode (enablePin, OUTPUT);

pinMode (switchPin, INPUT_PULLUP);

pinMode(statusPin,OUTPUT);

}

void loop

{

digitalWrite(13,HIGH);

int speed = analogRead(potPin) / 4;

Booleaanse omgekeerde = digitalRead(switchPin);

setMotor (snelheid, omgekeerde);

}

VOID setMotor (int snelheid, Booleaanse omgekeerde)

{

analogWrite (enablePin, snelheid);

digitalWrite (in1Pin,! omgekeerde);

digitalWrite (in2Pin, omgekeerde);

}