Arduino elektrometer/capacitieve Object Sensor

mijn passie als een maker is voor robots.  Ik heb gemaakt een dozijn of zo, meestal met behulp van Arduino.  Het ding is, ik ben soort van vervelen door de meeste van de robots die gemaakt-lijn volgelingen, sumo, photophobes/onze, balk krijgen, enz.  Wat mij is interesseert een robot die niet tot de dood, een met een nieuw design, de methode of de structuur is gedaan.  Te dien einde begon ik te denken over sensoren die traditioneel nog niet vereffend met robots.

Meeste object te vermijden wordt gedaan met een van twee methoden: sonic of zichtbaar/in de buurt van zichtbare spectrum EM sensing.  Infrarood en "Ping" sensoren zijn goed gedocumenteerd voor gebruik met de Arduino, zodat ik heb geëxperimenteerd met statische elektriciteit als de methode van een object te vermijden.  Bijna elk object in een omgeving die een tafelblad robot in contact met komen zou heeft een detecteerbare statisch veld voor het bereiken van een paar duim in de ruimte eromheen.  Met een scala aan gevoelig genoeg detectoren (en genoeg afscherming of programmeren van de verordening te houden van het opsporen van eigen velden) een robot moet zitten kundig te voorkomen dat de meeste objecten.  (Natuurlijk als je gemiddelde op uw robot en lijn zijn omgeving met de kleine tassen en schuim van uw IC-collectie, zal het niet werken, maar u zou het worden van een eikel als je dat deed...)

In ieder geval het doel van deze tutorial is gewoon om te laten zien hoe een "elektrometer" werkt en kan worden gemaakt van een Arduino.