Stap 5: fischertechnik Side - Software
In tegenstelling tot de Arduino beschikt de TX-controller over 8 universele ingangen, analoge of digitale, 5 kΩ of 10V. Dus worden i1 en i2 ingangen aangegeven als digitale 10V ingangen
Kortom, het programma een 2 bits inbreng van de 4 gevallen vertalen
• i1 = 0 i2 = 0 geval = 0 geen licht
• i1 = i2 0 = 1 geval = 1 lichte m1 = blauw
• i1 = i2 1 = 0 geval = 2 lichte m2 = rood
• i1 = i2 1 = 1 geval = 3 lichte m3 = wit
Een lus controleert de noodknop i8.